我摩托车驾驶证已经注销了，但我有一个违章没处理，但已经过去要十年了，当时是罚款200元的，现在已经注销了，我现在要拿汽车驾驶证，我想问一下我该怎么做

首先，如果驾驶人员遵守交通规则正常行驶，行人违章。那么，从事故责任认定方面来看，根据新道路交通事故处理程序规定第46条可知，一方的过错导致道路交通事故的，承担全部责任。
因此，行人承担全部责任。从赔偿责任角度来看，根据道路交通安全法第76条的规定，行人过错造成的交通事故，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；如果机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
　　其次，如果驾驶人员是无证驾驶或违反道路交通安全的规定违章行驶，且行人违章。发生交通事故时，机动车一方和行人一方共同承担责任。根据《道路交通事故处理程序规定》第46条可知，因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。
因此，机动车和行人均要承担责任。

根据《机动车驾驶证申领使用规定》第四十二条规定：机动车驾驶人具有下列情形之一的，车辆管理所应当注销其机动车驾驶证:　　
(一)死亡的;　　
(二)身体条件不适合驾驶机动车的;　　
(三)提出注销申请的;　　
(四)丧失民事行为能力，监护人提出注销申请的;　　
(五)超过机动车驾驶证有效期一年以上未换证的;　　
(六)年龄在60周岁以上或者持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车、有轨电车准驾车型的，在一个记分周期结束后，一年内未提交身体条件证明的;　　
(七)年龄在60周岁以上，所持机动车驾驶证只具有无轨电车或者有轨电车准驾车型，或者年龄在70周岁以上，所持机动车驾驶证只具有低速载货汽车、三轮汽车、轮式自行机械车准驾车型的;　　
(八)机动车驾驶证依法被吊销或者驾驶许可依法被撤销的。　　有第
(五)项至第
(八)项情形之一，未收回机动车驾驶证的，应当公告机动车驾驶证作废。　　撤销：是指本身就存在不符和法律规定的情形而采用非法的手法骗得，自始就不符合规定。撤消驾驶证需要满三年才可以考驾驶证。下列情形会被撤销驾驶证：　　
(1)不缴纳罚款的;　　
(2)不到公安机关交通管理部门接受处理的;　　
(3)不参加交通违章记分考试的;　　
(4)经通知仍不领取被滞留的机动车驾驶证副证、正证的。　　吊销：是指依法取得驾驶证后，出现法定事由被依法吊销的情形，如重特大交通事故当中承担一半以上责任者按规定应当吊销驾驶证。　　一般未按时体检，满分，或者因增驾等原因才适用注销，吊销主要是钟对严重违法行为或者重大事故主要责任以上的情况。撤消主要是业务程序过程中的不当或违法。　　驾驶证注销,是因为持有人申请或犯有交通安全管理法规以及驾驶证申领和管理规定的符合注销条件的违法违规行为,其前提是驾驶人持有的准驾证是通过合法途径取得的。　　驾驶证撤消,其前提是持有人取得的准驾证是不合法的,是通过欺骗或其它非法手段取得的，或因为业务程序不当所取得的,撤消是一种对无效行政核准行为的更正措施。　　必须区别驾照的合法性是决定“注销”与“撤销”的前提条件。这是一个法律概念，非法获得的准驾资格既是驾照是由驾管部门核发的也不可以采用“注销”业务，同样合法持有驾照也不可以采用“撤销”业务。

酒后驾驶，暂扣6个月驾驶证，并处1000元以上2000元以下罚款。此前曾因酒驾被处罚，再次酒后驾驶的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销驾驶证。
醉酒驾驶，由公安机关约束至酒醒。吊销机驾驶证，依法追究刑事责任，5年内不得重新取得驾驶证。
　　酒后驾驶营运车辆，处15日拘留，并处5000元罚款，吊销驾驶证，5年内不得重新取得驾驶证。
　　醉酒驾驶营运车辆，由公安机关约束至酒醒。吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，10年内不得重新取得驾驶证。重新取得驾驶证后，不得驾驶营运车辆。
　　酒后或醉酒驾驶，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任。
吊销驾驶证，终生不得重新取得驾驶证。