公司拖欠工资长达两年之久，有欠条，讨要多次没有付清，

根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》第17条规定，当事人对欠付工程价款利息计付标准有约定的，按照约定处理；没有约定的，按照中国人民银行发布的同期同类贷款利率计算。
本解释第18条规定，利息从应付工程价款之日计付。
当事人对付款时间没有约定或者约定不明的，下列时间视为应付款时间：
1.建设工程已实际交付的，为交付之日；
2.建设工程没有交付的，为提交竣工结算文件之日；
3.建设工程未交付，工程价款也未结算的，为当事人起诉之日。

我国《社会保险法》第八十六条规定：
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。
1、如公司没有交社保，可以要求补缴社保的。

2、如公司一直没有签合同，也是违法的，可以要求公司支付未签订书面劳动合同的双倍工资。最多可要求2年的双倍工资。
3、如公司违法解除劳动合同，还要承担赔偿金的，赔偿金的标准是经济补偿的两倍。
如果是劳动者提出辞职，可要求单位支付经济补偿金。

《劳动合同法》第八十五条　用人单位有下列情形之一的，由劳动行政部门责令限期支付劳动报酬、加班费或者经济补偿；劳动报酬低于当地最低工资标准的，应当支付其差额部分；逾期不支付的，责令用人单位按应付金额百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金：
　　
（一）未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的；
　　
（二）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的；
　　
（三）安排加班不支付加班费的；
　　
（四）解除或者终止劳动合同，未依照本法规定向劳动者支付经济补偿的。
《工资支付暂行规定》第十八条　各级劳动行政部门有权监察用人单位工资支付的情况。用人单位有下列侵害劳动者合法权益行为的，由劳动行政部门责令其支付劳动者工资和经济补偿，并可责令其支付赔偿金：
　　
（一）克扣或者无故拖欠劳动者工资的；
　　
（二）拒不支付劳动者延长工作时间工资的；
　　
（三）低于当地最低工资标准支付劳动者工资的。
　　经济补偿和赔偿金的标准，按国家有关规定执行。