儿子去世父母继承儿子遗产，父母未写委托书，子女私下签了合同但有见证人，合同有法律效力吗？

工伤鉴定不需要提交委托书。
劳动能力鉴定是劳动者因工负伤后，劳动鉴定机构根据国家鉴定标准，运用有关政策和医学科学技术的方法、手段对工伤职工伤残程度和丧失劳动能力程度进行综合评定，是给予受伤害职工保险待遇的基础和前提条件。
根据《工伤保险条例》及其相关规定，职工遭受工伤事故伤害，经过治疗伤情相对稳定，存在残疾、影响劳动能力的，工伤职工或者其用人单位应当及时向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
劳动能力鉴定不需要提交委托书，应当填写劳动能力鉴定申请表。

你可以委托代理人办理遗产继承事宜。一般律师代理不用公证。其他人代理相关部门可能要求办理公证，而且，公证手续较繁杂。所以，若继承人之间关系融洽，最好是合理分配遗产后，在狱中的继承人直接签字。但是继承房产等不动产则必须先进行公证才能过户。

当事人申办继承权公证时，应向户籍所在地或主要遗产所在地的公证处提出申请，如果涉及到不动产的继承；则应到不动产所在地的公证处申办。申请时应提供下列证明材料：

（一）继承人的身份证明。如居民身份证、户口簿等。

（二）申请继承的遗产的产权证明。如房屋所有权证明、银行存折等。

（三）被继承人的死亡证明。该证明应由被继承人死亡时的医院或原户籍所在地公安派出所出具。如果继承人已死亡，也应出具继承人的死亡证明。

（四）被继承人的亲属关系证明和有无依靠被继承人生活的人的证明。如继承人所在单位人事部门出具的社会关系证明等。

（五）继承人如果委托亲友或机构代理申请公证时，就应向公证处出具委托书。委托书一般应经公证处公证；来自国外的委托书还必须经所在国公证人公证和我国驻该国领事馆认证。

代理关系涉及代理人、被代理人和第三人。代理关系是存在于被代理人、代理人和第三人之间的权利义务关系，因此其法律效力及于这三方当事人。委托合同则与代理关系不同，其法律约束力仅限于委托人和受托人，与第三人则毫无关系。