敲诈勒索罪和抢劫罪同时进行并判刑吗？没有当场拿财物也属于抢劫罪吗？与受害人是朋友也算抢劫吗害人是朋友也算抢劫吗？敲诈勒索罪和抢劫罪同时进行并判刑吗？没有当场拿财物也属于抢劫罪吗？与受害人是朋友也算抢劫吗？

敲诈勒索罪
1. 三年以上十年以下量刑幅度的量刑起点和基准刑：
（1）敲诈勒索数额达到
4.8万元不满6万元，且具有《敲诈勒索解释》第二条第
（三）至
（七）项规定情形之一的，可以认定为刑法第二百七十四条规定的“其他严重情节”，在三年至四年有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加一种情形，增加三个月至六个月刑期。
（2）敲诈勒索数额达到6万元的，在三年至四年有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加5千元，增加一个月刑期。
（3）其他增加刑罚量，确定基准刑的情形。
3.十年以上量刑幅度的量刑起点和基准刑：
（1）敲诈勒索数额达到32万元不满40万元，且具有《敲诈勒索解释》第二条第
（三）至
（七）项规定情形之一的，可以认定为刑法第二百七十四条规定的“其他特别严重情节”，在十年至十二年有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加一种情形，增加三个月至六个月刑期。
（2）数额达到40万元的，在十年至十二年有期徒刑幅度内确定量刑起点。每增加3万至5万元，增加一个月刑期。
（3）其他增加刑罚量，确定基准刑的情形。

您好！敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对公私财物的所有人、保管人使用威胁或者要挟的方法，勒索公私财物的行为。　　构成敲诈勒索罪必须符合以下几个条件：　　1．行为人为一般犯罪主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人。
　　2．行为人必须使用威胁或者要挟的方法勒索财物，这是敲诈勒索罪最主要的特点。威胁和要挟，是指通过对被害人及其亲属精神上的强制，使其在心理上造成恐惧，产生压力。威胁或者要挟的方法多种多样，如以将要实行暴力；揭发隐私、违法犯罪活动；毁坏名誉相威胁等等。
其形式可以是书面的，也可以是口头的，还可以通过第三者转达；可以是明示，也可以是暗示。在取得他人财物的时间上，既可以迫使对方当场交出，也可以限期交出。总之，是通过对公私财物所有人、保管人实行精神上的强制，使其产生恐惧、畏难心理，不得已而交出财物。
　　3．行为人必须具有非法占有他人财物的目的。如果是其他目的，如债权人为讨债而威胁债务人的，则不构成本罪。，【敲诈勒索罪】敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。

抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人或者保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。　　抢劫罪一般情节的处三年以上十年以下有期徒刑，并出罚金。
情节严重的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。　　抢夺罪数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。