公司合伙人签名的借条，无法人签名但有公司公章，怎样起诉？

《合伙企业法》规定合伙企业对其债务，应先以其全部财产进行清偿，合伙企业财产不足清偿到期债务的，合伙人应当承担无限连带清偿责任。合伙人对合伙的债务承担连带责任，法律另有规定的除外。
偿还合伙债务超过自己应当承担数额的合伙人，有权向其他合伙人追偿。

全体合伙人对合伙经营的亏损额，对外应当负连带责任;对内则应按照协议约定的债务承担比例或者出资比例分担;协议未规定债务承坦比例或者出资比例的，可以按照约定的或者实际的盈余分配比例承担。
但是对造成合伙经营亏损有过错的合伙人，应当根据其过错程度相应的多承担责任。

1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。

2、如果借条上未约定还款期限：自债权人催要、并给予债务人合理期限偿还后，超过确定的偿还期后可以起诉，诉讼时效是2年。

3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。一般来说，金钱之债的诉讼时效为2年，也就是说从还款届满之日起经过两年，人民法院就不予保护了，但如果债务人出庭应诉未提出时效抗辩的，此时不受2年时效的限制。双方未约定借款期限，按照法律规定，债权人可以随时要求债务人归还，但需给债务人一定的合理期限。至于起诉，一般是在被告方的户籍所在地，户籍所在地和经常居住地不一致的，在经常居住地的人民法院起诉。在一个地方居住、生活，时间持续一年以上的，就可以在当地起诉了。

如何注册合伙人公司，如何管理，　　申请材料：　　
一、全体合伙人签署的《合伙企业设立登记申请书》(原件1份);　　
二、经办人身份证明(复印件1份，验原件);由企业登记代理机构代理的，同时提交企业登记代理机构营业执照(复印件1份，须加盖本企业印章，并注明“与原件一致”);　　
三、全体合伙人的身份证或户籍证明(复印件各1份，验原件)及计生证明;　　
四、全体合伙人签署的合伙协议书(原件1份);　　
五、合伙协议约定或全体合伙人决定委托一名或数名合伙人执行合伙企业事务的，提交全体合伙人的委托书(原件1份);　　
六、出资权属证明：是指合伙人用于出资的财产和财产权利属于合伙人所有或者使用的证明文件。不能提交所有权和使用权证明的，应当提交全体合伙人认定的书面文件(原件各1份);　　
七、企业经营场所证明：　　
(1)经营场所为投资人自有的，提交房屋产权证明(复印件1份，验原件)和投资人出具的场地使用声明(原件1份);　　
(2)经营场所为投资人租赁的，提交经房屋租赁主管机关登记或备案的租赁合同(原件1份)和投资人出具的场地使用声明(原件1份);　　
八、设立申请前已办理企业名称预先核准的,提交《合伙企业名称预先核准通知书》(原件1份);　　
九、法律、行政法规及国务院决定规定需要前置审批的，提交有关部门的批准文件(原件各1份)。　　法律依据：《中华人民共和国合伙企业登记管理办法》第八条，《广东省计划生育条例》第四十三条。