你好 我姥爷昨天在非机动车道被一个倒车的车撞了，肇事的车上了全险，所以肇事司机上险的保险公司和交警的人说肇事司机什么都不用管，他们说保险公司会赔偿80％的费用，另外20％我们自己交，若是这20％不想自己交就得去法庭。若是赶紧出院就做调解，保险公司会考虑报销到目前为止的所有费用。若是去法院他们就不会100％赔偿，审核不通过的单子他们不会报销，比如不在赔偿范围内的药，另外我姥爷80多了，车祸之前就有各种病一直在另一家医院住院，有低保给报销近90％，交警的说保险公司不用赔和车祸无关的这些病的医药费，这下出车祸了我姥爷自己的医疗保险也不给赔了。请问我们该怎么处理这件事才对。

你好，交通事故首先由交警出具事故责任认定书划分责任承担，你们可以根据事故认定书以对方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由对方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。保险公司有先行垫付的义务。
你们可以直接向保险公司索赔。 受害方可以根据事故认定书以肇事方和交强险保险公司为共同被告依法向法院要求人身损害赔偿，先由肇事方保险公司在交强险赔偿限额范围内给予赔偿，不足的部分由双方当事人根据事故责任认定书划分责任比例承担赔偿责任。
人身损害赔偿的项目包括：医疗费、护理费、误工费、住院伙食补助费、营养费、交通费、后续治疗费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金等。

（1）首先向交警报案，由交警来勘查、交确定事故责任。事故责任认定书是确定赔损失如何赔偿的重要依据。
（2）在交警勘查之前，尽量维护现场、保证现场不会被破坏。
（3）尽量收集、保全证据。像“司机没有架驶证、喝酒 没有踩杀车 ”等都要提供给交警。
（4）在交警来后你们应去医院作全面检查，最好是在事故后及时做人全面检查，以免有后患。
（5）依法划定责任，出具道路交通事故责任认定书，对认定书不服的可自收到认定书后在三日内申请复核或提起行政诉讼。赔偿项目一般包括，医疗费用、住院期间伙食补助、交通费；误工费 、护理费、营养费；造成残疾的还需赔偿残疾赔偿金和精神赔偿金、被扶养人生活费、精神抚慰金等，具体赔偿数额与受害人年龄、户籍、被抚养人情况等情况有必要联系。由保险公司按照交强险先于赔偿，超出部分，按照事故当事人双方责任，按照交警队责任划分按比例承担，车主与肇事司机符合一定条件承担连带赔偿责任。车主或司机赔偿后，再按照商业三责任向保险公司理赔。