醉驾犯危险驾驶罪，免于刑事处罚算受过刑事处罚吗？，A

参考：
(1)《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》　　
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的;
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的;
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。　　交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：　　
(1)酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的;　　
(2)无驾驶资格驾驶机动车辆的;　　
(3)明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的;　　
(4)明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的;　　
(5)严重超载驾驶的;　　
(6)为逃避法律追究逃离事故现场的。　　第四条交通肇事具有下列情形之一的，属于“有其他特别恶劣情节”，处三年以上七年以下有期徒刑：　　
(一)死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任的;　　
(二)死亡六人以上，负事故同等责任的;　　
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在六十万元以上的。　　
(2)最新“刑法”　　第一百三十三条　【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。　　第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。　　有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。　　第二条交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役。

涉嫌危险驾驶罪要承担刑事责任，刑事拘留的最长期限为37天，犯罪嫌疑人的羁押期限具体包括公安机关刑事拘留及批准逮捕期限和侦查期限、检察机关提起公诉期限及人民法院审理判决期限等。
　　
（1）刑事拘留及批准逮捕阶段：《刑事诉讼法》第八十九条：“公安机关对被拘留的人，认为需要逮捕的，应当在拘留后的三日以内，提请人民检察院审查批准。在特殊情况下，提请审查批准的时间可以延长一日至四日。 对于流窜作案、多次作案、结伙作案的重大嫌疑分子，提请审查批准的时间可以延长至三十日。 人民检察院应当自接到公安机关提请批准逮捕书的七日以内，作出批准逮捕或不批准逮捕的决定。”
　　
（2）侦查阶段：《刑事诉讼法》第一百五十四条：“对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过两个月。案情复杂、期限届满不能终结的案件，可已经上一级人民检察院批准延长一个月。”
　　
（3）审查起诉阶段：《刑事诉讼法》第一百六十九条：“人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。”
　　
（4）法院审判阶段：《刑事诉讼法》第二百零二条：“人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。”

涉嫌危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。
　　《刑法》第四十二条　【拘役的期限】拘役的期限，为一个月以上六个月以下。
　　《刑法》第一百三十三条之一　在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
　　
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;
　　
(二)醉酒驾驶机动车的;
　　
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;
　　
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
　　机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
　　有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。