我母亲和继父在一起三十多年了，前年继父病逝，有一处继父单位的公房拆迁分的房子，刚住了几个月继父就逝世，他的孙子以房子是他爷爷给他的房子，有拆迁协议遗嘱说百年之后给他。现在我母亲的衣物被他们送到我弟弟家了，房子也换锁了，还有他们生前老头的工资和拆迁款都在他女儿那里，现在我家老人什么都没有得到，您看我们该怎么办？A

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。
遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

房屋继承条件：继承是一种法律制度，继承关系要在一定的条件下才能发生。
一、继承应当在被继承人(在房产继承中就是遗留下房产的人)死亡后才能发生。这是继承的首要条件。有的房产所有权人为了避免继承人在日后可能会因争夺房产而产生纠纷，在生前就将房产权交给继承人，如分给某个或各个子女，这也是合法的行为，但这不是继承，因为这时继承还没有开始，而是生前的赠与行为。
二、继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人。这是继承的第二个条件。被继承人如果立下遗嘱，将房产指定给法定继承人以外的人，或是捐献给国家、集体，这也是被继承人处分遗产的方式，但这不是继承而是遗赠。
三、遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。这是继承的第三个条件。有的房产是共有的，如常见的夫妻之间的共有，当一方死亡以后，并不是所有的房产都成了遗产。这时，应当先将房产进行产权分割将属于被继承人配偶的份额(除有约定者外，一般应分出房产份额的一半)分割出来以后，再对遗产进行继承。
继承开始后,按照法定继承办理:有遗嘱的,按照遗嘱继承或遗赠办理;有遗赠扶养协议的, 按照协议办理。被继承人死亡后,如果其生前立有遗嘱,或是曾经与某一社会组织或个人签订有遗赠扶养协议的,应当先按遗嘱或遗赠扶养协议的内容对遗产进行处理。
没有遗嘱或协议的,则按法定继承处理。

如果没有遗嘱，被继承人的遗产按法定继承处理。
按《继承法》规定，法定继承的情况下，按照下列方法继承：
【一】首先是第一顺序法定继承人继承。
也就是由死者的配偶、子女、父母来继承死者的遗产。只要存在第一顺序法定继承人，且其愿意继承，遗产就由第一顺序法定继承人继承。
这里所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有抚养关系的继子女。
这里所说的父母，包括生父母、养父母和有抚养关系的继父母。
【二】如果没有第一顺序继承人继承的，那就由第二顺序法定继承人继承。
第二顺序法定继承人是指死者的兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
这里所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
【三】同一顺序的法定继承人在继承遗产时，协商不成有争议，可到法院起诉，法院应该根据实际情况考虑分割标准：

1、同顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。

2、对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。

3、对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

4、有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。