金融公司担保在银行货款买车，我每月按时还款，前两天把车上他们安的gps拆除了，他们要求还两万元违约金和剩余债务还清，请问这合法吗？

《中华人民共和国合同法》第114条第一款规定：“当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。　　滞纳金　　是指税务机关基于纳税人未在规定期限缴纳税款的事实，而从滞纳税款之日起，按日加收滞纳税款一定比例的附带征收。各国法律对滞纳金的法律性质的认定并不一致，大体包括以下几种：　　
1.损害赔偿说。该说认为，税收债务是一种公法上的金钱给付之债。当清偿期届满时，如果纳税人不能如期履行义务，就会构成迟延履行，进而给债权人带来损失，需要通过支付违约金或赔偿损失等方式加以弥补。基于此，滞纳金的比例不能太高，虽然其可以高于金融机构贷款的利息率，但是大致不能超出民间借贷的利息率太多。　　
2.行政处罚说。该说认为，滞纳金是税务机关对于纳税人未及时缴纳税款的一种经济制裁措施。持这种观点的学者认为滞纳金具有惩罚性，滞纳金即罚款。　　
3.行政秩序罚说。依照此说，滞纳金是对纳税人过去违反税法义务行为的制裁。如果按照这种理解，滞纳金与罚款实际上没有任何差别，将滞纳金列入税收附带债务也没有合理性可言。　　
4.损害赔偿兼行政执行罚说。该说认为，滞纳金主要是一种迟延履行的损害赔偿，但同时也兼有行政执行罚的性质。如果滞纳金只是一种行政执行罚，那么在征收滞纳金的同时，还应该加计利息。