我家的房子是使用权房子是爸跟我爷之前在一个厂子，后来厂子分房把我爸跟我爷的房子分在了一起，拆迁以后，我爸就把才买的房子写我爷的名字了，现在我爸去世了，我爷想过户给我，但是我爷的大儿子想让我签一个赡养老人的合同，如果没按合同走就把这个房子收回，这个合法吗？

依据婚姻法、继承法的有关规定， 如果子女先于父母去世，对于已故子女的遗产，父母有法定继承权。老年人权益保障法第十九条规定：“老年 人有依法继承父母、配偶、子女或者 其他亲属遗产的权利。
有接受赠与的 权利。”另外，合法的债务也受法律 保护，为维护债权人的利益，继承法 第三十三条规定：“继承遗产应当清 偿被继承人依法应当缴纳的税款和债 务，缴纳税款和债务以他的遗产实际 价值为限。
超过遗产实际价值部分， 继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴 纳的税务和债务可以不负偿还责任。” 但考虑到清偿债务可能使某些继承人 无法生活，故继承法意见第61条特别 规定，继承人中有缺乏劳动能力又没 有生活来源的人，即使遗产不足清偿 债务，也应为其保留适当遗产，然后 再按继承法第三十三条的规定清偿债 务。
继承法意见第62条规定：“遗产已 被分割而未清偿债务时，如有法定继承又 有遗嘱继承和遗赠的，首先由法定继承人 用其所得遗产清偿债务；不足清偿时，剩 余的债务由遗嘱继承人和受遗赠人按比例 用所得遗产偿还；如果只有遗嘱继承和遗 赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用 所得遗产偿还。

1，如果被继承人有遗嘱，按遗嘱内容分配遗产。
2，如果没有遗嘱，按法定继承，由第一顺序继承人：父母、配偶、子女共同继承。继承人之间可以平分或者协商彼此继承遗产份额。
3，对于与被继承人共同生活、尽了主要赡养义务的继承人，可以要求多分遗产；对于有抚养能力不尽赡养义务的继承，可以少分或者不分遗产。
4，对于丧偶儿媳、女婿，对公婆、岳父母尽到主要赡养义务的，可以作为第一顺序继承人参与遗产分配。
5，《继承法》规定：
第五条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第十条 遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。
第十二条 丧偶儿媳对公、婆，丧偶女婿对岳父、岳母，尽了主要赡养义务的，作为第一顺序继承人。
第十三条 同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等。
第十四条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分配给他们适当的遗产。

完整的赡养义务包括物质供养，精神慰藉，生活照料三个方面;
1、经济上供养
有抚养能力的成年子女在父母无经济收入、或者经济收入不足以维持当地最低生活需要时候，要为老年人提供必要的赡养费用。如果子女和父母共同居住，子女应当为父母提供必要的衣、食、住、行、医方面的必要条件;对于不能或不愿与共同生活的父母子女，子女应当为为父母提供必要的赡养费用和医疗费用。
2、生活上照料
生活上照料是指帮助年迈体衰的父母解决日常生活中的一些困难，对于生活不能自理的老年父母，如果子女不尽到照料义务，而父母的收入又不足以支付保姆费用的，父母有权力要求子女承担该部分费用。
3、精神上慰藉
尽可能多陪伴父母，满足老人的精神需求，让老人心情愉悦地安度晚年。