母亲去世了留下的钱，父亲和弟弟放弃遗产继承在公证处做的公证，过了两年又想要了，还有他们的继承权了吗？

遗产继承公证步骤：
大致分为四个步骤：
第一步，当事人要准备好以下几种材料：
1、个人的身份证明，如身份证、户口簿，已婚的还要带上结婚证。
2、与约定内容有关的财产所有权证明，如房产证、未拿到产权证的带购房合同和付款发票。
3、双方已经草拟好的协议书。协议书的内容一般包括：当事人的姓名、性别、职业、住址等个人基本情况;财产的名称、数量、价值、状况、归属;上述婚前财产的使用、维修、处分的原则等。一般双方当事人的签名和订约日期空缺，待公证员对协议进行审查和修改后，再在公证员面前签字。
第二步，准备好上述材料后，双方必须共同亲自到公证处提出公证申请，填写公证的申请表格。委托他人代理或是一个人来办公证，是不会被受理的。
第三步，公证申请被接待公证员受理后，公证员就财产协议的内容，审查财产的权利证明;查问当事人的订约是否受到欺骗或误导。当事人应如实回答公证员的提问，公证员会履行必要的法律告知义务，告诉当事人签订财产协议后承担的法律义务和法律后果，当事人配合公证员做完公证接谈笔录，并在笔录上签字确认。
第四步，双方当事人在公证员的面前在财产协议书上签名。

按实际情况，遗产房是不能直接卖的，在将遗产房进行买卖时，必须将房屋过户到继承人的名义，才可以将房屋出卖。
一、房产继承程序
房产继承应先到被继承房产公证处办理房产继承公证，再到房产交易中心办理房产继承手续。
（一）继承公证
继承公证需要带两个证明和两个证件
1、到被继承人所属派出所开被继承人的死亡证明；
2、到死者所在单位（或者居委会、村委会）开具继承人证明；
3、继承人的身份证明；
4、被继承的房产证或其他证明文件。
如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。

根据我国《继承法》规定，在没有遗嘱的情况下，按照法定继承的规定进行。法定继承人包括第一顺位继承人和第二顺位继承人。第一顺位继承人指配偶、子女、父母、配偶指的是法定的配偶。
即合法的配偶，虽男女以夫妻名义长期的生活在一起，但是没有结婚等级证书，属于同居关系，不是法律上的婚姻。　　长期生活在一起的男女同居有继承权吗?根据法律的规定是没有继承权的，但是具有特殊情况的除外。
　　根据法律的规定未按婚姻法第8条规定办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的男女，如果在1994年2月1日(婚姻登记管理条例)公布实施以前，符合结婚实质要件的，可按事实婚姻处理，那么，在一方死亡之后，另一方可以配偶身份按继承法有关规定享有继承财产的权利。
　　末按婚姻法第8条规定办理结婚登记而以夫妻名义共同生活的男女，如果在1994年2月1日(婚姻登记瞥理条例)公布实施以后，男女双方符合结婚实质要件，并补办了结婚登记的，在一方死亡后，另—方即可以配偶身份享有继承权。
　　如果尚未补办结婚登记的，对男女双方间的关系只能按同居关系处理，一方死亡后，另一方不得以配偶身份主张享有继承权。但是，若符合继承法第14条规定的，可根据相互扶助的具体情况处理。