您好，我老公去世了，厂里还能给点钱，我的婆婆还有他前妻儿子想要着钱，去年我老公年初六突然脑干出血，在重病监护室抢救，一直在重病监护室里住了7个月，花了将近70万，他们家人不出钱也不出力，我和我老公还有两个孩子.大女儿九岁儿子一岁半，我想问问您我这种情况怎么办？厂里让他奶奶和他大哥去签字，才能拿到着钱，他们不去签字，我敢怎么办？

孩子抚养权：第一，两周岁以下的子女，一般随母方生活。 母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的；
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 第三，如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，应考虑该子女的意见。在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据;有利于子女健康成长;的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：;离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。

有遗嘱的按遗嘱执行。
没有遗嘱的按法定继承。男方死亡，共同财产（包括50万赔偿款）先分一半给配偶，剩下部分为遗产。遗产分配：第一顺序：配偶、父母、子女，按人头平均分配。
没有第一顺序继承人的才按第二顺序继承，即兄弟姐妹。
按本案情况，按第一顺序继承，兄弟姐妹不分。
在分配时，应照顾老人、未成年子女、无生活来源或生活困难的、生前照顾多些的。