发生轻微交通事故双方未达成协议能扣车吗？

1.责任由交警划分根据责任认定书进行赔偿 人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
2.一般事故责任划清后，就应当返还车辆
3.交通事故责任认定后可以取车。

《道路交通损害赔偿解释》
第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险(以下简称“交强险”)和第三者责任商业保险(以下简称“商业三者险”)的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
(一)先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿;
(二)不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿;
(三)仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

交通事故自行协商填写的《协议书》一般是指对仅造成车物损失的小案件，且需要保险赔偿的一种替代事故认定书的单证。所以如果损失比较小，无需赔付，或者当场协商赔付而无需保险理赔的，无需填写上述协议;或者损失金额较大的，填写后需转给交警盖章换正式事故认定书。填写是在现场还是离开现场停车到路边或者开到各地方设置的快赔点，都是一样的。　　
二、交通事故协议有效吗　　交交通事故协议具有法律效力。但如受害者以后发现自身有什么更严重的后遗症，且是因这次事故引起的，那事故方也应承担赔偿责任。　　双方平等协商、意思表达一致、不违反法律法规其他规定的，该协议有法律效力。但，如果此后受害者出现因此次车祸导致的，当前并未查出的病患、后遗症，可就该部分继续要求你赔偿。并不是现在协议以后互不追究，就可以免除的。　　交通事故协议有效，但并不具备强制执行的效力，而且交警队也没有强制执行的权力，只能通过法院诉讼后，拿到具有强制执行效力的判决文书后，才可以依法申请法院强制执行。　　《协议书》由公安局公安交通管理局负责印制，交通参与者可到公安交通管理局各交通支、大队的事故办案单位车管所和交通安全教育学校领取。