别人找我借钱6万，在借条上写逾期不还把他们家里的车抵押给我，还清所有的借款时在把车还给他们，请问这有法律效力吗，他车现在估价大概3万左右

债务已经到期的情况下，你可以要求对方立即归还欠款和利息，如果有因此造成的实际经济损失的，可以要求对方一并赔偿。民间借贷利息有约定的按照约定处理，约定利息不得高于银行同期贷款利息的4倍。
没有约定利息的，可以要求按照银行同期贷款利息支付,对方同意即可。但如果对方不同意,那么实践中法院通常不会支持.对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商，要求支付，协商是做好的办法.如果协商不成，你可以委托律师向对方发律师函。
律师函可以对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性，如果对方拒不归还，最终还是需要提起诉讼。如果找不到人可以向法院起诉，法院会公告送达缺席判决，你取得胜诉判决后可以向法院提供对方财产线索，如对方名下的车辆、房屋或存款等，申请强制执行，冻结拍卖上述财产，用来偿还你的债务。
有欠条的可以使用欠条作为证据,没有欠条可以使用其他证据，如银行转账记录、电话录音、证人证言等，能够证明欠款事实和欠款金额即可。债权债务纠纷诉讼时效为2年，自知道或应当知道侵权行为发生之日起计算。