我想请问下，如果双方离婚协议失败，能上法庭离婚吗？是需要写诉讼书吗？

具体您可以参考下面法律观点： 1，离婚有协商和起诉两种方法，若协商不成只能起诉。起诉要到被告户口地的人民法院。 2，若一方在深圳住满一年，可以在深圳办理离婚。 3，若双方都同意，可以办理速裁，半个月左右就可以办好。 4,抚养权方面，要按照那一方的抚养对孩子成长有利原则。2岁以下的小孩一般判给母亲抚养。 没有扶养孩子一方应支付抚养费，抚养费一般是一方收入的20-30％。抚养费包括生活费 、教育费、医疗费等。 5, 婚姻存续期间取得的财产均属夫妻共同财产，夫妻共同财产和债务归夫妻共同所有和负担，一般是一人一半 。 如果一方有过错，分割财产是可以少分或者不分，
6.依照法律规定，有家庭暴力时，受害方离婚时，可以要求家暴方赔偿，包括物质和精神损害赔偿， 且在分财产综合考虑，适当照顾受害方！

协议离婚是我国离婚方式中的一种，是指婚姻当事人双方自愿离异，并同时就离婚后财产分割、子女抚养等问题达成一致协议，经婚姻登记机关办理离婚登记后即具有法律效力。最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释
（二）第八条第一款规定：“离婚协议中关于财产分割的条款或者当事人因离婚就财产分割达成的协议，对男女双方具有法律约束力。”
　　强制执行是人民法院的司法行为，在我国，能够作为执行根据的法律文书仅限于人民法院发生法律效力的民事判决书、裁定书、调解书及人民法院刑事判决、裁定中的财产部分；仲裁机构的裁决；公证机关依法赋予强制执行效力的债权文书；行政机关在职权范围内依据行政法规作出的具有强制执行内容的决定。离婚协议书是离婚的当事人双方自愿达成的一种合意，不是一种司法文书，不属于上述可以申请法院强制执行的司法文书，因此，不能就离婚协议书的财产内容向法院申请强制执行。但是，《最高人民法院关于适用若干问题的解释
（二）》第八条第二款规定，当事人因离婚协议书中的财产内容发生纠纷的，可以向人民法院起诉，通过诉讼途径解决问题。
　　在实践中，经婚姻登记部门登记协议离婚的，一般不会发生要求执行的问题。对于个别婚姻当事人因急于离婚而达成的离婚协议书，致离婚后对协议内容中的财产、孩子抚养问题反悔的，当事人可以向人民法院另行提起诉讼。

协议离婚又称两愿离婚或登记离婚，我国《婚姻法》中称作双方自愿离婚，指婚姻关系因双方当事人的合意而解除的离婚方式。《婚姻法》第三十一条规定，男女双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。这一规定中未使用协议离婚一词，便却规定了协议离婚的条件和程序。 协议离婚与诉讼离婚相比具备如下特点：
1、程序简易、便捷。
2、离婚协议易于当事人自觉遵守和履行。
3、避免了讼累，缓解了婚姻当事人的仇视和敌对。
诉讼离婚是指夫妻双方就是否离婚或者财产的分割、债务的分担、子女的抚养等问题无法达成一致的意见，而向人民法院起诉，人民法院经过审理后，通过调解或判决解除婚姻关系的一种离婚制度。