老人写了自立遗嘱还用每个子女都签字吗

按《继承法》规定，可按以下方式办理遗嘱：　　公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
　　第十六条　公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。　　公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。　　公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。
　　第十七条　公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。　　自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。　　代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。
　　以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。　　遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

继承人放弃继承权，放弃继承权声明一经作出即发生法律效力，至于是否可以翻悔只能由人民法院根据具体情况来认定。根据《最高人民法院关于贯彻执行〈中华人民共和国继承法〉若干问题的意见》第五十条规定：“遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。
遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。”因此，在遗产处理前，继承人对放弃继承翻悔的，可向人民法院提起民事诉讼，由人民法院根据继承人提出的具体理由，决定是否承认。
但在遗产处理后，继承人才对放弃继承翻悔的，法院是不予承认的。

合法的遗嘱方式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱及危急时的口头遗嘱。在这些遗嘱中，公证遗嘱的效力是最高的，但是不代表必须公证，只要符合要求，自书遗嘱同样有效，且不是必须公证。
遗嘱的有效要件包括形式要件和实质要件。遗嘱有效的形式要件，是指遗嘱的形式附和法律的规定。遗嘱的形式若不符合法律的要求，也就不能有效。