离婚后抚养权在母亲，父亲不付抚养费怎么办

最高人民法院关于适用《中华人民共和国婚姻法》若干问题的解释:婚姻法第二十一条所称"抚养费"，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用.最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见:子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的20-30%的比例给付。
负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的50%。无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例.对这个问题，最高院有以上具体规定，即分两种情况：一是有固定收入的，二是没有固定收入的。
当然，抚养费不是无休止的给付的，给付到子女十八岁或是可以独立生活为止。子女十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚养费。
在有些情况下子女虽成年非因主观原因，无法维持正常生活，则父母仍要给付抚养费，例如：
(1)丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的;
(2)尚在校就读的(指接受高中及其以下学历教育)。

扶养，是指夫妻双方、兄弟姐妹等同辈之间在物质和生活上的相互帮助；
抚养，主要是父母、祖父母、外祖父母等长辈对子女、孙子女、外孙子女等晚辈的抚育、教养。对于抚养费，作为父母对自己子女有支付抚养费至成年的义务。

父母对子女有抚养教育的义务，父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
根据《中华人民共和国婚姻法》规定：
第二十一条　父母对子女有抚养教育的义务；子女对父母有赡养扶助的义务。
父母不履行抚养义务时，未成年的或不能独立生活的子女，有要求父母付给抚养费的权利。
子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。
禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。