我一朋友离婚以后孩子的抚养权在孩子她爸那，孩子想上学，她爸不给钱的话，可以起诉或者要回孩子抚养权不

通常情况下可以由夫妻双方通过协商的方式确定子女的抚养权归属，但是如果不能达成协议，可以起诉离婚，具体规定如下：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4.有其它正当理由需要变更的。
根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。

抚养孩子的一方可以起诉要求对方抚养一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
　　
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
　　
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
　　
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

离婚案件的起诉，是指婚姻关系的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。起诉一方当事人就是原告，被诉的一方当事人就是被告，诉讼开始后，当事人依法享有诉讼权利，承担诉讼义务。
依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：
①原告必须是与本案有直接利害关系的个人；
②有明确的被告；
③有具体的诉讼请求和事实、理由；
④属于受诉人民法院管辖。
根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。
离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。诉状包括以下几个方面的内容：
①原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
②诉讼请求和所根据的事实和理由；
③证据和证据来源、证人姓名和住址。
人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。