出了交通事故，交警和保险公司都到现场看完，保险公司说对方人和车损失不是很大，我车损失大，让我揽全责，我有全险，好处理，我当时口头上说我全责，没有签协议，这种情况还能出事故认定书吗？

具体要根据自己的保单和投保金额来确定理赔金额。
如果是的全险（交强险、三者、车损、不计免赔等都上了）保险公司理论上讲全赔。
但要注意保单后面条款，有些是不赔的。
比如超出正常的误工费、陪伴费等、多数公司精神损失费也不赔。
同时，如果没上不计免赔条款的话，是有一定的免赔额的，也就是该赔的全算上以后，有一定的打折。
如果只上三者和交强险，就只赔对方，也就是第三方的损失了。

交通肇事造成车辆损失的，可以向肇事者或保险公司索赔。那么，车辆损失赔偿依据：《中华人民共和国侵权责任法》
　　第十九条　侵害他人财产的，财产损失按照损失发生时的市场价格或者其他方式计算。
　　第二十条　侵害他人人身权益造成财产损失的，按照被侵权人因此受到的损失赔偿；被侵权人的损失难以确定，侵权人因此获得利益的，按照其获得的利益赔偿；侵权人因此获得的利益难以确定，被侵权人和侵权人就赔偿数额协商不一致，向人民法院提起诉讼的，由人民法院根据实际情况确定赔偿数额。
　　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　第十五条
因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：
　　
（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；
　　
（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；
　　
（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；
　　
（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。

交通事故由交警部门出具的责任事故认定书划分责任，按照责任的比例承担赔偿。交通事故造成人身损害的赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复、护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。