货车与轿车相撞造成轿车内一死两伤，货车司机负主要责任，轿车司机负次要责任 ，轿车几乎报废，轿车与货车都有保险，赔偿具体怎么划分，我方轿车司机还需自己掏钱吗

1、如果肇事车辆有购买保险，可以将肇事车辆车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来；
2、受害人遭受人身损害，因就医治疗支出的各项费用以及因误工减少的收入，包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，赔偿义务人应当予以赔偿。
受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。
受害人死亡的，赔偿义务人除应当根据抢救治疗情况赔偿本条第一款规定的相关费用外，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。
3、法律依据：《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。

受害人因伤致残的，其因增加生活上需要所支出的必要费用以及因丧失劳动能力导致的收入损失，包括残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿。

交通事故造成车辆报废的，全责方承担所有的损失赔偿，以实际损失为限主张赔偿额度。
首先你要收集车辆报废的材料（如报废汽车回收证明等），以及车辆的价值材料（如购车发票，如果没有完全报废则要出示修理费收据以及损失评估报告等）。
其次先找交警队处理的交警，在交警对的组织下协商调解（有的地方已经建立了司法行政机关或人民调解组织介入交通事故赔偿专门调解委员会），这个方式比较简易，不需要花费太高的成本（《道路交通安全法》 第七十四条：对交通事故损害赔偿的争议,当事人可以请求公安机关交通管理部门调解）
如果调解不成，则去法院起诉，法院起诉需要准备的材料较多，如果比较懂法律，可以自行处理。
不懂的话可以聘请律师。