起诉离婚可以写委托书委托律师去法院开庭吗

离婚时，无过错方有权向过错方提出赔偿请求，但这种赔偿请求有严格的法律规定。我国《婚姻法》第46条规定：“有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。”其中，“重婚”是指有配偶的人与他人以夫妻名义同居生活，或者明知他人有配偶而与之以夫妻名义同居生活。“有配偶者与他人同居”是指没有合法的婚姻关系的两个异性不以夫妻名义但在一起共同生活。“实施家庭暴力”是指发生在家庭内部的暴力，伤害行为，包括对财产进行打砸的财产暴力、针对身体的肉体暴力、性暴力以及精神暴力等。“虐待、遗弃家庭成员”中的“虐待”是指对家庭成员在肉体上或精神恶意、暴力对待的行为;“遗弃”是指对家庭成员负有抚养和扶养义务而拒不抚养和扶养的行为。

法院开庭成员：被告，审判员，陪审员，审判长，双方的辩护律师，民事案件有原告，刑事案件有公诉人。
　　《民事诉讼法》
　　第四十条 人民法院审理第一审民事案件，由审判员、陪审员共同组成合议庭或者由审判员组成合议庭。
合议庭的成员人数，必须是单数。
　　适用简易程序审理的民事案件，由审判员一人独任审理。
　　陪审员在执行陪审职务时，与审判员有同等的权利义务。
　　第四十一条 人民法院审理第二审民事案件，由审判员组成合议庭。
合议庭的成员人数，必须是单数。
　　第四十二条 合议庭的审判长由院长或者庭长指定审判员一人担任；院长或者庭长参加审判的，由院长或者庭长担任。
　　《刑事诉讼法》
　　第一百四十七条 基层人民法院、中级人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人或者由审判员和人民陪审员共三人组成合议庭进行，但是基层人民法院适用简易程序的案件可以由审判员一人独任审判。
　　高级人民法院、最高人民法院审判第一审案件，应当由审判员三人至七人或者由审判员和人民陪审员共三人至七人组成合议庭进行。
　　人民陪审员在人民法院执行职务，同审判员有同等的权利。
　　人民法院审判上诉和抗诉案件，由审判员三人至五人组成合议庭进行。
　　合议庭的成员人数应当是单数。
　　合议庭由院长或者庭长指定审判员一人担任审判长。院长或者庭长参加审判案件的时候，自己担任审判长。

1、你们有权委托律师到法院起诉办理离婚手续。
2、孩子长期由你带着，法院一定会判决你抚养孩子的，法律依据是《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第3条规定：对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。