准备离婚，孩子三岁半双方都想要孩子，我是男方，家庭条件和环境都要优于对方，但是孩子一直跟母亲生活

法院会考虑如下有利条件有：　　
（1）两周岁以下的子女，一般随母方生活；　　
（2）已作绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；　　
（3）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；　　
（4）无其他子女，而另一方有其他子女的；　　
（5）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的；　　
（6）双方抚养子女的条件基本相同，但子女单独随外祖父母生活多年，且外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾外孙子女的；　　
（7）十周岁以上的子女主动要求与一方生活的。

关于孩子的抚养权： 最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
（１）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； 　　
（２）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； 　　
（３）无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
（４）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
４、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
６、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 没有上述情况的，那就是法官的自由裁量了，总之要有利于孩子的成长。想争取孩子的抚养权，就该多照顾孩子，增加与孩子的感情。 关于夫妻共同财产： 你所叙述的妻子的过错，需提供相关证据证明。如果最终得到认定，则可以作为离婚的诉由，并可要求适当多分。婚后两套住房除去共同债务（你们的房贷款以及从岳父处的借款）即你们可以分割的财产。

孩子两周岁以内，原则上判决给女方扶养。但是你们双方可以协商解决，确定抚养权和抚养费，以及探视事宜。根据《婚姻法》第三十七条规定：离婚后，一方抚养子女，另一方应负担必要的生活费和教育费的一部或全部。
抚养费的具体数额，可由双方协商确定，协商不成的，可依据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定，有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的 20％至30％的比例给付。
在司法实践中，一般是按月支付，当然，有条件的话，也可主张一次性支付。