自家的车，因对面车辆车主睡着了突然变道引起的交通事故。然后交警刚开始划分对方全责，然后突然说想钱照赔，要让我们认次要责任然后让我们家保险公司赔偿，现在交警又说承诺＋威胁说让我们认主要责任甚至是全责，该怎么办？

在交通事故中次要责任至少要承担百分之十的责任，具体要看交通事故书如何划定责任。
　　我国《民法通则》、《侵权责任法》、《道路交通安全法》、《人身损害赔偿解释》等一系列法律在交通事故责任认定的基础上，对交通事故的赔偿责任进行了较为粗略的划分。具体内容如下：
　　
1、非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担全部赔偿责任。
　　
2、非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错的程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过10%的赔偿责任。
　　
3、受害人和机动车一方对交通事故的发生都没有过错的，由双方分担损失。
　　
4、交通事故是由非机动车驾驶人、行人故意造成的，机动车一方不承担赔偿责任。

只要买了保险，并且出现了相应的承保事由和条件，那么就保险公司就应该承担相应的保险责任。如果保险公司不赔的话，建议向法院提起诉讼来解决。交通事故全责方承担全部损失的赔偿责任。
根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由全责方根据责任认定情况赔偿。
保险公司及全责方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。

当事人买了保险，发生事故后，要积极向保险公司申请理赔，打电话通知保险公司。保险公司会到现场进行勘验进行定损，如符合保险合同约定的内容，保险公司就按约定进行赔偿。交强险优先赔，赔完后不足的有购买商业险的商业险赔，申请商业险进行赔付，赔付在不足由肇事方进行补足。
另外，如果买了交强和商业之外的保险的话，赔偿是按照购买的保险险种相关规定进行赔付。当然，在理赔过程中保险公司为了减轻赔偿责任总是会出现少陪或者不赔的现象，这种情况的话建议向法院提起诉讼解决。
交通事故的责任是由交警来划分的，交警根据事故发生的原因来作判断。然后再根据原因看是哪一方的过错导致的，过错大的一方，承担的责任越大，当然也要承担主要的赔偿责任，所以事故责任的大小与赔偿责任息息相关。
另外交警作出责任划分不是口头的形式作出，而是需要出具一份书面的《事故责任认定书》，认定书上主要会写明事故的经过、认定依据、承担事故的责任人、责任承担情况。事故责任一经作出，双方确认并认可，就可以作为该事故的赔偿依据。
法院最终如何判，是根据已查明的案件事实来适用法律规定，而案件的事实需要有争议双方提供充足的证据加以证明（刑事案件由公安侦查），也就是说判决结果主要与案件事实、与适用法律的准确性、与提供的证据、律师专业水平等有关。