要继承我姥姥和我母亲的遗产，其实就是存折没有别的。这里有个情况，就是我姥姥和姥爷他们早年就离婚了。现在我妈妈和姥姥都死了，那继承人有我和我爸还有我姥爷一个。我经人打听找到了我那位姥爷，可是老爷今年79了，人瘫了不能表达意愿。没办法公证处那里是去不了。那现在这种情况去法院能办吗？怎么做啊？需要什么证明材料啊？

首先，公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。　　其次，根据《公证程序规则》第十六条规定，公民、法人申请公证应当提交下列材料　　
（一）身份证明，法人资格证明及其法定代表人的身份证明；　　
（二）代理人代为申请的，委托代理人须提交授权委托书，其他代理人须提交有代理权资格的证明；　　
（三）需公证的文书；　　
（四）与公证事项有关的财产所有权证明；　　
（五）与公证事项有关的其他材料。

一、申请办理遗产公证的条件　　符合下列条件的申请，公证处应予受理：　　
1、申请人与申请公证的事项有利害关系；　　
2、申请公证事项的当事人，利害关系人之间对申请公证的事项无争议；　　
3、申请公证的事项，属于公证处的业务范围；　　
4、申请公证的事项属于本公证处管辖。　　对不符合条件的申请，公证处应作出不予受理决定，并通知申请人。　　
二、申请遗产公证需要的材料　　需要办理遗产继承公证。根据法律规定，办理继承公证必须：　　①所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件；　　②放弃继承的，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件；　　③被继承人(您父亲)户籍所在地公安派出所出具《死亡户口注销单》原件；　　④遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件；　　⑤继承按遗产总额2%收费;⑥亲属证明由被继承人(死者)的配偶、子女和父母构成，可由被继承人(您父亲)户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章(原件)。　　
三、遗产公证的程序　　
(一)公证遗嘱必须严格按法定程序办理：　　
1、申请。申请人须填写公证申请书，并出具身份证明、财产证明及其他有关证明。　　
2、审查。主要审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实等。　　
3、予以公证。　　
(二)公证必须到的公证机关办理，一切单位领导、组织、街道、政府机关等证明都不能称公证。　　
(三)公证必须由遗嘱人亲自办理。由于立遗嘱是与人身关系密切相关的民事法律行为，就象结婚、离婚、收养等一样，是不能由亲属朋友或律师等代理办理的。如果遗嘱人确有病而无法出门或出门有困难的，可由他人代理去请公证员到遗嘱人的住所当面办理公证手续。　　
(四)遗嘱的审查必须严格根据法律而办理。

1、遗嘱继承，即被继承人在生前订立遗嘱，指定继承人继承自己的遗产。
2、遗赠即被继承人生前订立遗嘱，将遗产赠与国家、集体，或者法定继承人以外的人。
3、遗赠抚养协议即被继承人与扶养人订立协议，由扶养人负担被继承人生养死葬的义务，被继承人的全部或部分财产在其死后转归扶养人所有。该方式主要出现在老人无人赡养的情况下。
4、法定继承，即在上面三种情况都不存在的情况下，法律根据亲属关系的远近确定的顺序。
如果同时出现2种以上的继承情况，在这4种继承方式中，遗赠扶养协议的效力最高，其次是遗赠，效力最低的是法定继承。