祖父母已经去世，在上海有一套160万的房屋，父母兄弟姐妹5人，走继承程序要交哪些费用？是否有遗产税，有的话遗产税是怎么计算的？谢谢

一、子女法定继承父母房产，免征契税。需要按照房产评估价*
0.05%缴纳印花税。
二、房产继承的步骤
　　
1、房屋评估：首先必须通过评估公司对房屋进行市值评估。评估公司会根据房屋所处的路段、坐向、楼层、楼龄等重要因素，作出专业的价格分析和楼价评估，定出准确的物业市值价格。
　　
2、继承公证：申请人应当到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。在办理公证时，必须提供房屋权属人的死亡证明书、合法机关出具的合法继承人名单证明，以及原房屋权属人立有的遗嘱(如有遗嘱)，亦应提交遗嘱原件。若部分合法继承人自愿放弃继承权，必须出具放弃财产承诺证明。
　　
3、房屋测绘：申请人须到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，领取测绘成果或者附图，以便办理产权登记手续。
　　
4、继承登记：申请人持房地产权证、继承公证书、房屋测绘等证明到房地产交易中心申请继承登记手续。填写《房地产产权登记申请书》，并递交上述资料后，办案人员将收件立案受理， 并核发回执。待一切资料审核后，即发放已更改权属人的房产证明。
　　
5、规定需递交的其它资料：如涉及该房屋权属等事项是法院判决、裁定或调解的，必须缴交法院判决书、裁定书或调解书等。如该房屋经实地测绘，发现已经改建或存在违法建设的，必须提交规划部门的报建审核书或处理决定书。

1、房屋产权为父、母、次子三人所有，该遗嘱不考虑其他情况，也属于部分无效，父母不能通过遗嘱处分次子的产权份额。
2、遗嘱中，父亲处分其产权份额的部分应属有效。
3、遗嘱中，母亲处分其产权份额的部分争议较大，要视双方的证据综合判断。按日前的陈述，母亲未签字仅有盖章，不符合自己遗嘱要求；结合次女、女婿的证言，有可能被认定无效。
4、本案包含二次继承，第一次母亲2005年去世发生的继承，第二次父亲2011年去世发生的继承，二次应分开计算继承份额。其中：长子未与继母存在抚养关系的，其子女代位继承父亲的遗产份额。因此，各继承人的继承份额要分时间段计算。
5、既然次子已起诉，只有收集证据，积极应诉了。

一、手续要到被继承人户籍所在地的派出所注销户籍，办理死亡证明;

二、到区或市公证处(原外销商品房到市公证处)办理继承权公证，房产继承分两种：一是遗嘱继承，二是法定继承。需要提交的材料有：

1、被继承人死亡证明;

2、该套房屋的产权证明或其他凭证;

3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件;

4、继承人的身份证件;

有遗嘱的继承权公证另需提交的资料：被继承人所立遗嘱(该遗嘱必须是已公证过的遗嘱，其他形式的遗嘱由于无法认定其真实性，因此暂不予采纳)。

三、办理房屋过户登记，申请人是继承人或者受遗赠人。

申请人应当向登记机构提交下列文件：《房地产登记申请书》(原件)、身份证明(复印件)、房地产权证书(原件)、继承权公证文书或者遗嘱公证书和接受遗赠公证书(原件) 契税完税凭证(原件)。