朋友欠钱不还，没有写欠条，有转账记录，人证。能否通过法律途径收回

尽量协商解决，必要时可以找中间人调解。
　　不能达成和解协议的，可以向人民法院提起民事诉讼，需要向法院提交身份证、起诉书、能够证明案件事实的相关证据材料。
　　法院依法做出判决，对方仍不履行的，可以向法院申请强制执行对方的可执行财产。
　　如果对方确无偿还能力，也无可执行财产，法院会裁定中止执行，待中止执行情形消失以后，即被执行人有偿还能力了，申请人可申请恢复执行。

我国法律保护民间合法借贷关系，对于欠债人不按约定偿还的，债权人可向法院起诉以维护自己的合法权益。
　　《民法通则 》第九十条 合法的借贷关系受法律保护。
　　第一百零八条 债务应当清偿。
暂时无力偿还的，经债权人同意或者人民法院裁决，可以由债务人分期偿还。有能力偿还拒不偿还的，由人民法院判决强制偿还。
有借条的还可以直接向法院申请支付令，强制执行债务人的财产。

情况
一、借款通过银行转账支付。此种情况下出借人凭银行的转账凭证或银行流水记录等就可向出借人要求偿还借款。因为转账记录等可以证实出借人已向借款人支付了款项。人民法院在面对此种情况时，会要求借款人进行举证和说明，如借款人不能证明该笔款项作出合理解释，则法院会认定此笔借款已真实发生。
情况
二、借款通过现金支付，借款人向出借人出具了收到条。此种情况下借款人向出借人出具收到条，应该认为出借人已将款项支付给借款人。人民法院在面对此种情况时，处理思路和上面情况类似，会要求借款人进行举证和说明，如借款人不能证明该笔款项作出合理解释，则法院会认定此笔借款已真实发生。
情况
三、借款通过现金支付，借款人未向出借人出具收到条。此种情况下，出借人难以通过书面证据直接证明自己已将款项支付给借款人。出现此种情形，如若借款人抵赖，出借人再向借款人讨回借款，难度便比较大了。人民法院在面对此种情况时，如若双方都不能进一步的举证，人民法院就难以认定事实，一般会作出驳回起诉的裁定。