我朋友被行政机关工作人员殴打致死，能申请国家赔偿吗？

申请国家赔偿应当符合以下条件：　　
(1)赔偿请求人应当是合法权益受到损害的公民、法人和其他组织;受到损害的公民死亡，其继承人及其他有抚养关系的亲属有权要求赔偿;受到损害的法人或其他组织终止，承受其权利的法人或其他组织有权要求赔偿。　　
(2)赔偿义务机关应当是因自身或其工作人员行使职权侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的政府机关及其职能部门、人民法院、人民检察院;两个以上机关共同行使职权侵犯公民、法人和其他组织合法权益造成损害的，该两个以上机关为共同赔偿义务机关;经复议机关复议的，最初造成侵权行为的机关为赔偿义务机关，但复议决定加重损害的，复议机关对加重的部分承担赔偿责任。　　
(3)有具体的赔偿请求和受害的事实根据。　　
(4)被侵权事项已经依法确认(即已经侵权机关或其上级机关确定该行为违法，或已被撤销)。　　
(5)已经赔偿义务机关先行处理或已经过复议程序。　　
(6)属于法定的国家赔偿范围和受理的人民法院管辖。　　
(7)符合法律规定的期限。　　赔偿请求人应当递交赔偿申请书一式四份，赔偿申请书应当写明受害人的基本情况、具体的要求、事实根据和理由、申请的时间。赔偿请求人书写申请书确有困难的，可以口头申请。口头提出申请的，应当记入笔录，并填写《口头申请赔偿登记表》一式四份，由赔偿请求人签名、盖章。

行政赔偿，是指行政机关和行政机关的工作人员，在执行职务的过程中，侵犯公民、法人或者其他组织的合法权益，国家所应承担的赔偿责任。 行政赔偿程序：
（一）申请赔偿与受理立案；
（二）审查；
1、赔偿申请是否属于法律、法规以及规章规定的赔偿范围。
2、有无法律、法规以及规章关于不予赔偿的规定情形。
3、请求人是否符合国家赔偿法第六条规定的条件。
4、是否应由本机关予以赔偿。
5、赔偿请求是否已过时效。
6、请求赔偿的有关材料是否齐全。
（三）行政赔偿案件的办理：
1、对已立案的行政赔偿案件，由案件受理机构送有关业务工作部门办理，特殊情况外，也可由案件受理机构直接办理。
2、承办部门应在一个月内对赔偿请求提出予以赔偿或不予赔偿的意见，连同有关材料报送政策法规处审核。
3、政策法规处对承办部门的意见应在十日内进行审核，报本机关分管负责人审核同意后，报本机关主要负责人批准。
4、司法行政机关对符合法定赔偿条件，决定予以赔偿的，制作《行政赔偿决定书》。
5、对不符合法定赔偿条件，决定不予赔偿的，制作《不予行政赔偿决定书》。《行政赔偿决定书》和《不予行政赔偿决定书》由机关主要负责人签署，加盖机关印章，并送达赔偿请求人。
6、对本机关不负有赔偿义务的申请，应通知赔偿请求人向有赔偿义务的的机关提出。赔偿义务人是其他司法行政机关的，也可以根据申请人的请求，收案后移送有赔偿义务的司法行政机关。
（四）行政赔偿的执行 负有赔偿义务的司法行政机关负责赔偿决定的执行。

国家赔偿法规定，行政机关及其工作人员在行使行政职权时有下列侵犯人身权情形之一的，受害人有取得国家赔偿的权利：　　
1.违法拘留或者违法采取限制公民人身自由的行政强制措施的;　　
2.非法拘禁或者以其他方法非法剥夺公民人身自由的;　　
3.以殴打等暴力行为或者唆使他人以殴打等暴力行为造成公民身体伤害或者死亡的;　　
4.违法使用武器。警械造成公民身体伤害或者死亡的；　　
5.造成公民身体伤害或者死亡的其他违法行为。