我家人被车撞，责任在肇事方，伤残鉴定九级，但是保险公司却以胸椎6位是压缩性骨折拒绝赔偿，并单方面认定这个只够10级且若赔偿赔偿金额也由他们计算

被车撞后的责任认定：
1、根据最高人民法院的规定，当事人应当根据《道路交通安全法》的规定，对各自的主张分别承担举证责任。
2、交通事故责任实行举证责任倒置、相对于非机动车驾驶人或行人，机动车具有更强的机动性能和回避能力，在双方均违章的情况下，机动车驾驶人的风险是侵害他人导致的赔偿风险，而非机动车驾驶人或行人的风险则是自身的伤亡，因此，机动车驾驶人理所当然地要承担更高的危险注意义务。
3、当事人一方或者双方在民事诉讼中对“交通事故认定书”提出异议的，应当提供相反的证据或理由，并承担结果意义上的举证责任。

通常情况下，交通肇事责任认定如下：
1、因一方当事人的过错导致交通事故的，承担全部责任责任;当事人逃逸，造成现场变动、证据灭失，使公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的，逃逸的当事人承担全部责任;当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任;

2、因两方或者两方以上当事人的过错导致交通事故的，根据当事人的过错在导致交通事故中的作用确定各方的责任，作用大的，承担主要责任;作用相当的，承担同等责任;作用小的，承担次要责任;

3、各方均无导致交通事故的过错的，属于交通意外事故，各方均无责任。

伤残鉴定9级赔偿一般要多少钱要根据具体情况而定，九级伤残为9个月的本人工资。
具体计算公式有：
医疗费计算公式医疗费赔偿金=诊疗金额+药品金额+住院服务费金额+后续医疗费交通食宿费
交通食宿费金额=交通费+住宿费+伙食费=单位职工出差交通费标准*往返次数*人数+单位职工出差食宿费标准*天数*人数+单位职工因工出差伙食费标准*天数*人数住院伙食费
住院伙食补助费赔偿金额=因工出差伙食补助标准(元、人、日)*70%*人数*天数辅助器具费计算公式辅助器具费赔偿金额=普通适用器具的合理费用*器具数量
停工留薪期间的工资福利=工伤职工受伤前的月工资福利待遇*医疗期
护理费=护理人收入(护理人有收入的按误工费的规定计算，参照当地同级护工劳务报酬计算)*护理人数(原则上为一人，如需多人照顾，医院或鉴定机构应明确指出须多人照顾)*护理期限(计算到评残时为止)评残后:护理费赔偿金额有三种情况：1，进食2，翻身3，大小便4穿衣洗漱5，自我移动
满以上5项为完全不能自理，满以上三项为大部分不能自理，满其中一项为部分不能自理完全不能自理的计算公式：护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限(月)*50%
大部分不能自理的计算公式：护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限(月)*40%部分不能自理的计算公式：护理费=统筹地区上年度平均月工资*护理期限(月)*30%评残后的护理期限计算到职工恢复生活治理能力为止，最长不超过20年。
二.相关拓展