交通事故致人死亡，私了的谅解书签了后赔偿金没有全部拿到，我可以收回谅解书吗？

交通事故死亡可以主张的赔偿费用包括：
1、因抢救、治疗支出的费用医疗费

2、(如果存在抢救和治疗)误工费

3、护理费

4、交通费

5、住宿费

6、住院伙食补助费

7、营养费

8、因死亡支出的必要费用丧葬费

9、近亲属交通费

10、近亲属住宿费

11、近亲属误工费

12、因死亡丧失的收入损失死亡赔偿金

13、被抚养人生活费

14、近亲属的精神损失精神抚慰金

15、财产损失物质损失赔偿金

16、维护权利的损失律师费、调档费等

交通事故当中赔偿义务人(肇事者、保险公司)给予受害者的赔偿所包含的项目，主要包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费；
受害人因伤致残的，残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费，赔偿义务人也应当予以赔偿；
受害人死亡的，还应当赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用，受害人或者死者近亲属遭受精神损害，赔偿权利人向人民法院请求赔偿精神损害抚慰金的。

交通事故造成人员伤亡的话，可能不仅仅是赔偿的事情，还可能判处刑事责任，而其中又与交警部门出具的事故责任认定书紧密相关。能够和解是对双方都有利的事，不必要在去走漫长的诉讼程序。
但是和解会面临着两个重要的问题，一是如何和解？二是和解以后对方反悔或者不履行和解协议怎么办？至于如何和解，适不适合和解，这个需要看双方的意愿，只要双方有能够在一定条件下达成一致的可能，建议还是尽量去争取和解，尽快了解此事。
但是需要注意一点的是和解尽量不要口头的方式形成，最好签订一份和解协议，以免双方事后再因此事而发生争端。而至于和解以后，一方反悔或者不履行和解协议，那么拿着和解协议可以直接起诉对方，要求对方履行和解协议。
因为你提供的事故信息不是很全面，我还需要了解几个重要的信息，所以需要向你确认几个问题。需确认的问题：事故是什么时候发生的？事故是在江苏－徐州发生的吗？有没有交警介入事故了。
有没有交警部门出具的事故责任认定书？能否具体描述一下事故的经过？具体是什么时间死的，当场死亡？住院死亡？出院后死亡？如果需要进一步咨询，可以直接电话联系或添加微信，方便沟通，个人首页的“详细资料”里的手机号就是微信号。