事故科责任认定书已经下发，对方为全责，但是对方保险公司对4S店定损费用不认可，对方不予解决，在僵持中。想走法律程序

《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

交通事故发生后，为了明确相互之间的责任，公安交通管理部门将会根据其所做的相关现场勘察、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。　　交通事故认定书将载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。由此可见交通事故责任认定是非常重要的，相关事故当事人对此都不能漠然置之。　　对于交通警察的询问一定要认真对待，准确回答　　交通警察所做的询问笔录对于事故认定是非常重要的依据之一，因此在回答询问的问题时就一定要认真回答，准确回答。尤其是在发现交通警察故意偏袒某一方时就更要注意。例如下面的问题：你当时离马路边有多远?如果你是位行人且立即回答一米的话，就可能造成非常不利的后果。对于这样的问话就一定要注意，因为“马路边”是个模糊的概念，到底马路边指的是哪里，必须反问警察，否则你就有可能被认定是在机动车道内。　　对于交通警察的现场勘察也要给予足够的重视　　现场勘察是事故认定的重要依据，勘察人员所绘制的现场图是非常重要的证据。在实践中本人经常听到这样的话：现场图不符合实际。然而再不符合实际也无法证明，因为你没有证据能够推翻交通警察所绘制的现场图。那么在现实情况下应该如何对待现场勘察呢?本人认为
(1)在交通警察绘制图后，应当立即要求查看其所绘制的现场图，如果发现有不正确的地方要立即指出，并要求其修改。
(2)如果条件许可，应当在交通警察勘察之后自己也对现场进行摄像或照相，以备比较。　　当交通事故认定书做出来后，一定要认真审查书的内容　　对于交通事故认定书的内容一定要认真审查，
(1)审查对事实部分的表述是否准确。
(2)审查书中引用的法律条文是否正确。
(3)审查法律条文是否应该适用到该事实上。审查以上几点是非常重要的，而且专业性较强，因此最好聘请律师帮助审查，并认真听取律师的意见。　　对交通事故认定出错的处理　　如果认为事故认定有误，一定要在诉讼程序中坚决请求法院依法进行证据的审查判断，因为法院对此认定没有变更权，但有权在判决时不予采纳。因为新交法规定认定书仅是处理交通事故的重要证据。

在保险理赔实务中，因被保险人对保险公司定损单持有异议，而向法院提起诉讼的案件大量存在，此类案件中，被保险人与保险公司就定损单存在的争议，主要包括以下3种情形：　　
1、被保险人不认可保险公司定损单确定的损失数额，并拒绝在定损单上签字确认。此时，由于双方未就修理项目和数额达成一致，保险公司出具的定损单对被保险人不发生效力。大多数情形下，被保险人会直接对车辆进行修理，然后按照实际修理费用要求保险公司赔偿，但直接对车辆进行修理，保险公司可能会对修理项目和数额提出异议，若保险公司异议成立的话，被保险人可能要自行承担不合理部分的修理费用。　　
2、被保险人认可了保险公司出具的定损单，就修理项目和修理费用，与保险公司达成了一致。但在修理过程中，实际修理费用超过了保险公司出具的定损数额，导致保险公司拒赔，并引发诉讼。　　
3、被保险人报案后，在保险公司未出具定损单前，直接委托第三方的鉴定机构或由交通事故处理部门直接委托当地价格鉴定部门，对车辆损失进行鉴定，并按照鉴定数额进行修理，后被保险公司拒赔。而在因前述3种争议所引发的诉讼中，法院判决支持被保险人的案例占了更大的比例，保险公司在诉讼中往往处于较为被动不利的地位。笔者认为，保险公司的定损行为具有很大的合理性，法院在处理此类纠纷时，不能简单否定保险公司的定损效力，应综合案件的具体情况来判定，平衡地保护各方当事人的利益。