开车正常行驶撞伤横穿马路的行人，自己垫付六千多医疗费，家属一直催款，我又无力再垫付，保险公司要求垫付达到一万以上并伤者病情加重需要手术才会介入，怎么办？

发生交通事故保险公司垫付医疗费情形，　　
一、发生交通事故保险公司垫付医疗费情形　　
(一)符合《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条规定的情形;　　
(二)接到公安机关交通管理部门要求垫付的通知书;　　
(三)受害人必须抢救，且抢救费用已经发生，抢救医院提供了抢救费用单据和明细项目;　　
(四)不属于应由道路交通事故社会救助基金垫付的抢救费用。　　自收到交警部门出具的书面垫付通知、伤者病历/诊断证明、抢救费用单据和明细之日起，及时向抢救受害人的医院出具《承诺垫付抢救费用担保函》，或将垫付款项划转至抢救医院在银行开立的专门账户，不进行现金垫付。　　
二、交通事故保险公司赔偿哪些费用　　《人身损害赔偿解释》在赔偿项目方面和赔偿标准方面贯彻了全面赔偿的原则。其中赔偿项目方面增加了康复费、后续治疗费两项，并用“残疾赔偿金”代替“残疾者生活补助费”。具体体现在《人身损害赔偿解释》第17条、第18条的规定：　　
(一)受害人遭受人身损害的赔偿项目　　受害人遭受人身损害的赔偿项目包括：医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费。　　
(二)受害人因伤致残的赔偿项目　　受害人因伤致残的赔偿项目除第1项外还包括：残疾赔偿金、残疾辅助器具费、被扶养人生活费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费。　　
(三)受害人死亡的赔偿项目　　受害人死亡的赔偿项目包括：除第1项费用外，还包括赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费、住宿费和误工损失等其他合理费用。　　
(四)受害人或者死者近亲属遭受精神损害的慰抚金。

保险公司他是有垫付抢救费用的责任的，这个可是有规定的。
《机动车交通事故责任强制保险条例》31条规定，发生交通事故后，因抢救受伤人员需要保险公司支付，或者垫付抢救费用的。
保险公司在接到公安机关交通部门通知之后，经核对是要及时垫付抢救费用的。

保险公司依据伤者实际产生的合理医疗费在保险范围内予以赔偿，但非医保用药不予理赔。另，保险公司先在交强险范围内不分责任大小先予承担壹万元医疗费，不足部分，按责任大小在商业险范围内由保险公司予以承担。
但在商业险赔付时有不计免赔率（如果你没有投保不计免赔险）。