我在公司2011年入职，但签合同是劳保合同，2016年才签公司合同，如果公司不续签合同，那前面几年不是公司合同有赔偿吗？

第十六条 劳动合同由用人单位与劳动者协商一致，并经用人单位与劳动者在劳动合同文本上签字或者盖章生效。

劳动合同文本由用人单位和劳动者各执一份。

第三十八条 用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

第四十六条　有下列情形之一的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿：
(五)除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的。

劳动者和用人单位建立劳动关系，劳动合同到期，劳动者不续签的可以立即办理离职手续，用人单位依法出具终止劳动合同证明，劳动者即可走人。
　　《劳动合同法》
　　 第四十四条　有下列情形之一的，劳动合同终止：
　　
（一）劳动合同期满的；
　　
（二）劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的；
　　
（三）劳动者死亡，或者被人民法院宣告死亡或者宣告失踪的；
　　
（四）用人单位被依法宣告破产的；
　　
（五）用人单位被吊销营业执照、责令关闭、撤销或者用人单位决定提前解散的；
　　
（六）法律、行政法规规定的其他情形。
　　 第五十条　用人单位应当在解除或者终止劳动合同时出具解除或者终止劳动合同的证明，并在十五日内为劳动者办理档案和社会保险关系转移手续。
　　 劳动者应当按照双方约定，办理工作交接。用人单位依照本法有关规定应当向劳动者支付经济补偿的，在办结工作交接时支付。
　　 用人单位对已经解除或者终止的劳动合同的文本，至少保存二年备查。

用人单位违法解除劳动合同有赔偿，用人单位合法解除劳动合同只有补偿。
　　《劳动合同法》
　　第三十六条　用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。
　　 第三十九条　劳动者有下列情形之一的，用人单位可以解除劳动合同：
　　
（一）在试用期间被证明不符合录用条件的；
　　
（二）严重违反用人单位的规章制度的；
　　
（三）严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；
　　
（四）劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；
　　
（五）因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；
　　
（六）被依法追究刑事责任的。
　　 第四十条　有下列情形之一的，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同：
　　
（一）劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作的；
　　
（二）劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的；
　　
（三）劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与劳动者协商，未能就变更劳动合同内容达成协议的。