父母起诉儿子不孝养，去法院立案需要父亲，母亲一起去立案吗？

车祸赔偿协商不一致，到法院起诉，主张肇事者和其车辆投保的保险公司承担侵权赔偿责任。
　　法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》
　　第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
　　
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
　　
（二）有明确的被告；
　　
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
　　《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
　　
三、关于责任承担的认定
　　第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。