我帮别人在银行担保，别人有承诺如果不还款将其名下公司赔偿给我，我怎么能拿到他公司资产？

你好，担保，分为一般保证和连带保证。
1、如果在担保时写明如果借款人不能偿还，负责担保，那么就是一般保证，法律上对一般保证是这样规定的，当借款人在法律上不能偿还（申请执行后，不能执行），才可以执行保证人的财产。
2、如果在担保人没有写任何以上内容，那么就是连带保证，债权人可以向借款人要钱，也可以向保证人要钱。连带保证的责任比较重。

作为银行贷款担保人条件之一就是要具有代为清偿债务能力，当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的为一般保证。下面就由法律快车的编辑为您介绍。 　　作为银行贷款担保人条件之一就是要具有代为清偿债务能力。 　　贷款担保人的担保方式有两种： 　　
1、当事人在保证合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任的为一般保证。 　　一般保证的保证人在主合同纠纷未经审判或者仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，对债权人可以拒绝承担保证责任。 　　有下列情形之一的，保证人不得行使前款规定的权利： 　　
(1)债务人住所变更，致使债权人要求其履行债务发生重大困难的; 　　
(2)人民法院受理债务人破产案件，中止执行程序的; 　　
(3)保证人以书面形式放弃前款规定的权利的。 　　
2、连带责任保证。 当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的。 　　连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。 　　当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。

公司抵债的房产不经过抵押登记不可以转卖。
　　按照《担保法》第四十条“订立抵押合同时，抵押权人和抵押人在合同中不得约定在债务履行期届满抵押权人未受清偿时，抵押物的所有权转移为债权人所有。
”以及《物权法》第186条也规定“抵押权人在债务履行期届满前，不得与抵押人约定债务人不履行到期债务时抵押财产归债权人所有”的规定，债权人是不能不经过法院直接卖抵押物的。