我家土地1998年让村大队代承包出去，承包期至2003年后又让大队代承包出去一期10年，现在当年办事的村干部都去世了，我们想收回土地，大队不承认，能不能收回，土地的土地承包合同再我们手上

根据《农村土地承包法》第五十一条 因土地承包经营发生纠纷的，双方当事人可以通过协商解决，也可以请求村民委员会、乡（镇）人民政府等调解解决。
当事人不愿协商、调解或者协商、调解不成的，可以向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，也可以直接向人民法院起诉。

农民集体所有的土地的使用权不得出让、转让或者出租用于非农业建设;但是，符合土地利用总体规划并依法取得建设用地的企业，因破产、兼并等情形致使土地使用权依法发生转移的除外。当出现某种法律事实或原因时，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回土地使用权。即可以收回农村集体的建设用地使用权，不包括农用地使用权和农村集体土地的承包经营权。　　根据《土地管理法》第六十五条有下列情形之一的，农村集体经济组织报经原批准用地的人民政府批准，可以收回土地使用权：　　
(一)为乡(镇)村公共设施和公益事业建设，需要使用土地的;　　
(二)不按照批准的用途使用土地的;　　
(三)因撤销、迁移等原因而停止使用土地的。　　依照前款第
(一)项规定收回农民集体所有的土地的，对土地使用权人应当给予适当补偿。

农村土地承包合同注意事项：　　
1、发包方、承包方　　发包方的确定因农村土地所有权不同而不同。具体分三种情况：　　
(1)依法属于村集体共同所有的土地，由村集体经济组织或者村民委员会发包。　
(2)依法分别属于村内两个以上集体经济组织或村民小组所有的土地，由村内各该集体经济组织或村民小组发包。　　
(3)国家所有依法由农民集体使用的农村土地，如果由村集体使用的，由村集体经济组织或村民委员会发包，发包方是村集体经济组织或村民委员会。如果由村民小组使用则由村民小组发包，发包方是村民小组。　
2、土地承包的种类分两类，一为集体土地，二为国有土地，但国有土地承包的前提条件是，该国有土地必须由农民集体使用的耕地、林地、草地以及其他用于农业的土地，即国有土地必须同时具备该土地由农民集体使用并且该土地用于耕地、林地、草地以及其他用于农业时才允许承包。　　
3、土地承包方式主要分两类，第一为农村集体经济组织内部的家庭承包，承包的土地主要为耕地、林地、草地;第二为招标、拍卖、公开协商等方式承包，承包的土地主要为荒山、荒沟、荒丘、荒滩等农村土地。　　
4、农民集体所有的土地由本集体经济组织的成员承包经营，从事种植业、林业、畜牧业、渔业生产。土地承包经营期限为三十年。发包方和承包方应当订立承包合同，约定双方的权利和义务。承包经营土地的农民有保护和按照承包合同约定的用途合理利用土地的义务。农民的土地承包经营权受法律保护。　　
5、承包方义务　　
(1)维持土地的农业用途，不得用于非农建设;　　
(2)依法保护和合理利用土地，不得给土地造成永久性损害。