别人公司借我的钱，但到期后那公司出了点事没钱还，就说过三年了还，当时有人担保，我就签合同了，现在到期了，公司跑路了，钱要不到，现在我要直接起诉担保人吗

解决方法如下：
1、申请展期，也就是延长贷款期限，贷款展期不得低于原贷款条件。短期贷款展期不得超过原贷款期限；中期贷款展期不得超过原贷款期限的一半；长期贷款展期最长不得超过3年。
客户未申请展期或申请展期未得到批准，其贷款从到期日次日起，转入逾期贷款帐户；
2、借钱还款。
3、向贷款机构寻求帮助，在贷款即将到期时，选择向其他贷款机构寻求帮助，如果额度较小，可以考虑申请无抵押贷款。

公司是对外独立承担责任的，担保公司法人变更起诉，公司法人变更并不影响公司对原民事责任的承担，所以依然可以以该公司为被告提起民事诉讼，维护自己的合法权益。 　　《中华人民共和国公司法》第三条　公司是企业法人，有独立的法人财产，享有法人财产权。
公司以其全部财产对公司的债务承担责任。　　有限责任公司的股东以其认缴的出资额为限对公司承担责任；股份有限公司的股东以其认购的股份为限对公司承担责任。

1、先要明确担保人是何种类型担保。如果是保证人则分一般保证和连带责任保证。如果是提供抵押物担保，则只以抵押物价值为限承担责任。
2、债务人破产进行破产清算，债权人应向法院申报债权。根据《担保法》第三十二条规定，人民法院受理债务人破产案件后，债权人未申报债权的，保证人可以参加破产财产分配，预先行使追偿权。
3、债务人清算无法还清的债务，由保证人负责清偿。《担保法》第十八条　当事人在保证合同中约定保证人与债务人对债务承担连带责任的，为连带责任保证。　　连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行债务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在其保证范围内承担保证责任。　　第十九条　当事人对保证方式没有约定或者约定不明确的，按照连带责任保证承担保证责任。
4、《担保法》第三十一条规定，保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。
5、担保人被起诉后，只要在执行阶段不存在故意逃避债务的履行的情况，是不会被判刑的。如果拒不履行判决则可能被追究刑责，但这种情况还是相当少的，一般会先强制冻结处置担保人财产。