请问假释的程序需要经过那些单位？故意伤害至死，假释需要谅解书吗？

关于假释的办理程序如下：《最高人民法院关于办理减刑、假释案件具体应用法律若干问题的规定》第十二条规定：　　根据刑法第八十一条第二款的规定，对累犯以及因杀人、爆炸、抢劫、强奸、绑架等暴力性犯罪中的一罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。　　　　第十三条规定：对犯罪时未成年的罪犯的减刑、假释，在掌握标准上可以比照成年罪犯依法适度放宽。
未成年罪犯能认罪服法，遵守监规，积极参加学习、劳动的，即可视为确有悔改表现予以减刑，其减刑的幅度可以适当放宽，间隔的时间可以相应缩短。　　符合刑法第八十一条第一款规定的，可以假释。
　　第十四条规定：对老年和身体残疾（不含自伤致残）罪犯的减刑、假释，应当主要注重悔罪的实际表现。　　对除刑法第八十一条第二款规定的情形之外，有悔罪表现，丧失作案能力或者生活不能自理，且假释后生活确有着落的老残犯，可以依法予以假释。
　　第十五条规定：对死刑缓期执行罪犯减为无期徒刑或者有期徒刑后，符合刑法第八十一条第一款和本规定第九条第二款规定的，可以假释。　　根据上述规定，满足假释条件的由监狱管理部门向法院申报，再由法院依据材料作出是否假释的裁定。