我机动车绿灯正常行驶对方三轮车闯红灯我怎样才可以把我的车取回来

按照《道路交通安全法》第六十二条规定：“行人横过道路，应该走人行横道；通过有交通信号灯的人行横道，应按照交通信号灯的指示通行；通过没有交通信号灯的人行横道路口，或者在没有过街设施的路段横过道路，应在确认安全后通过。”在人行横道上通过时，行人具有优先权，如果有车辆借道穿过人行道，按照行人优先的原则，车辆应该避让行人。
如果机动车驾驶员发现人行横道上有行人通过，即使是在机动车应该通行的时间内，也应该停车避让行人，因为与车辆的通行权相比，行人的生命安全权利更应该受到保护。所以，《道路交通安全法》第四十七条规定：“机动车行经人行横道时，遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。
”即并不区分行人是否违规，换句话说，即使违规了，车辆也应该避让，否则也应该承担一定的责任。

第七十六条之规定：“机动车与行人发生交通事故的，有证据证明行人违法，且机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。
交通事故的损失是由行人故意造成的，机动车一方不承担责任。

交警扣车期限

如果需要对车辆进行检验鉴定的，交警会在现场调查结束后三日内委托鉴定机构对车辆进行技术鉴定，鉴定完成时间不得超过二十日，超过二十日的，需上级公安机关交通管理部门批准，但最长不得超过六十日。

鉴定结论出来后，交警会在二日内将报告送达当事人，当事人收到后有三天的时间决定是否提出重新鉴定的申请，如果需要重新鉴定，交警会安排重新鉴定，重新鉴定以一次为限。

如果不需要重新鉴定，鉴定结论就生效确定，在确定之后的五日内，交警就会通知当事人领取车辆。

交通事故车辆被扣后，一是等交警处理完先关证据收集工作后通知提车，二是缴纳一定的保证金，提车。公安交管部门只有因搜集证据的需要才可以扣车（例如鉴定车速、刹车灯光是否合格等，不能因赔偿的需要扣车,因赔偿需要扣车应通过法院财产保全程序进行），检验鉴定的时间一般不超过30日（具体个案可能更短），检验鉴定完毕五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。