监护权协议的变更有法律程序吗？

孩子的问题：1一般有稳定收入的一方抚养。2征求孩子的意见。3对孩子的发展有好处。财产的问题：
1、汽车、房子是夫妻共有财产，一人一半。双方可以协商房子和车子的价值，协商不成，可以请评估公司做评估。
2、取得房子或者车子一方可以通过补足差额的办法给对方钱进行补偿。取得孩子抚养权一方有权要求另一方支付抚养费。既然是协议离婚的，你们就好好商量，商量不成功只能走法律程序，需要帮助可以咨询我。

申请变更抚养权所需资料：
一要准备双方原先离婚的法律文书，
二要准备对方不具备抚养小孩的条件或能力，
三要证明你有抚养小孩更有利于小孩成长的条件或能力，
四一般不能再要求重新分配原离婚协议已分割的财产，除非对方在隐瞒财产导致没有分配的情况，可在规定时间内要求重新分配。

可由父母双方协议变更子女抚养关系，或向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。