当一个成年人的父母成功时，和一个16岁的女孩生活在一起是违法的吗？

1、法律不鼓励、不提倡，但并不构成犯罪；　　
2、如果并非自愿同居，则涉嫌非法拘禁罪和强奸罪；　　
3、法律依据：　　1）《刑法》(1997修订)　第二百三十八条　【非法拘禁罪】非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。具有殴打、侮辱情节的，从重处罚。　　犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡的，处十年以上有期徒刑。使用暴力致人伤残、死亡的，依照本法第二百三十四条、第二百三十二条的规定定罪处罚。　　为索取债务非法扣押、拘禁他人的，依照前两款的规定处罚。　　国家机关工作人员利用职权犯前三款罪的，依照前三款的规定从重处罚。　　2）《刑法》(1997修订)　　第二百三十六条　【强奸罪；奸淫幼女罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。　　奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。　　强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：　　
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；　　
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；　　
（三）在公共场所当众强奸妇女的；　　
（四）二人以上轮奸的；　　
（五）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。

《民法通则》规定：18周岁以上的公民是成年人，具有完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，是完全民事行为能力人。16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为完全民事行为能力人。
按照最高人民法院的解释，16周岁以上不满18周岁的自然人，能够以自己的劳动收入，并能维持当地群众一般生活水平的，可以认定为以自己的劳动收入为主要生活来源的完全民事行为能力人。
另外考驾照，需要达到18周岁，但之前你就可以去学习理论没有问题，只是最后考试领证只能是18周岁之后。

“同居关系”属于婚姻家庭关系中的一种特殊存在状态，根据法律的规定精神，应该是指男女双方未办理结婚登记，对外又以夫妻名义共同生活、居住的关系。
　　同居关系分为事实婚姻、非法同居、未婚同居以及被宣告无效和被撤销的婚姻等情况。
　　同居期女方告男方强奸罪名不成立，同居是男女两性自愿在性关系基础上共同生活，不存在一方强奸另一方的问题。