就是环卫工人上班被车撞了腿断了公司不赔偿可以高么

根据一般的交通事故侵权损害赔偿来计算具体的赔偿项目及数额，一般包括医疗费、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费（有住院的话），交通费，残疾赔偿金（构成残疾的话）。
刑事附带民事诉讼是不需要受害者缴纳诉讼费的，如果自己写不了附带民事诉讼起诉状，可以委托代为起草。

交通事故人身损害赔偿索赔流程：
一、 事故事故发生后立即报警，由交警根据现场勘查笔录、证人证言、当事人陈述等证据作出交通事故认定书；
二、 当事人不服交通事故认定书的，可以在收到认定书后的三天内向作出认定书交警的上级交警部门申请复核；
三、 首先，根据责任承担情况与对方按照以下情形协商：若受害人死亡的，可以依照死者的身份，死者是否有被扶养人，可以主张死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、医疗费、亲属办理后事的交通费、住宿费及相应的财产损失等； 若受害人受伤的，治疗终结后，申请伤残鉴定，根据鉴定的伤残等级，伤者的身份，是否存在被扶养人，是否需要辅助器材，可以主张医疗费、误工费、护理费、住院伙食补助费、交通费、营养费、伤残赔偿金、精神损害抚慰金、辅助器材费、住宿费、相应的财产损失等。
四、 协商未果的向法院起诉。 案件的处理涉及包括实体法和程序法的相关法律、法规、规章、司法解释、政策，其中关键所在是要搜集固定好支持自己请求的证据和理由，只有这样才能运用相关的法律规定计算索赔的具体项目金额，从而最大化地维护自己的权益。

若承担事故非职工主要责任，属工伤。可获得工伤及交通事故双重赔偿。
　　《工伤保险条例》第十四条　职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的。　　第十四条　职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
　　
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
你的情况属于工伤，但要享受工伤待遇，必须申请工伤认定。
按工伤待遇计算赔偿数额后，如果大于交通事故赔偿，可以享受差额部分。