交通事故肇事方认了全责 现去保险公司处理 保险公司有部分医药费要除掉 我们就叫肇事方出 肇事方也不肯出 肇事方认为当时认定全责的时候说好的 保险公司赔多少算多少 其它一概不管，请问这种情况我还能起诉肇事方吗

2017年交通事故死亡赔偿程序如下：
一、交通事故死亡赔偿流程是什么？交通事故死亡赔偿金的赔偿流程是：
（一）出险报案。
1、速向公安交通管理部门报案。
2、同时速向保险公司报案（48小时内）。
（二）损失确认。
1、向保险公司咨询有关第三者或车上人员死亡的赔偿标准。
2、到事故处理部门进行责任认定和事故调解。
（三）申请索赔。尽快收集必要的索赔单证，10天内向保险公司申请索赔。一般需提交以下单证：
1、保险单复印件；
2、出险通知书；
3、损失清单；
4、身份证复印件；
5、行驶证复印件；
6、驾驶证复印件；
7、事故责任认定书；
8、事故调解书；
9、死亡证明书
10、一次性赔偿凭证
11、医疗费、交通费、住宿费等票据；
12、被抚养人的户籍证明；
（四）领取赔款。根据保险法保险公司一般在10天内通知您领取赔款，携带身份证，领取赔款。
二、交通事故死亡赔偿要注意什么？申请交通事故死亡赔偿金时要注意事项是：
（一）出险报案。注意事项：
1、务必保留事故现场。
2、尽早报案。
（二）损失确认。注意事项：在责任认定后调解时要核实自己承担的相应经济责任，必要时向保险公司咨询后再认可。
（三）申请索赔。注意事项：
1、单证务必提供齐全，尤其与第三者相关的有效票据。
2、尽早申请索赔，根据保险法二年内不提供单证申请索赔，即作为自愿放弃索赔权益。

交通肇事罪，是指违反道路交通管理法规，发生重大交通事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，依法被追究刑事责任的犯罪行为。交通肇事罪是一种过失危害公共安全的犯罪，根据我国刑法理论，任何一种犯罪的成立都必须具备四个方面的构成要件，即犯罪客体、犯罪客观方面、犯罪主体和犯罪主观方面，所以，我们仍用犯罪构成的四要件说来阐述交通肇事罪的特征。
即交通肇事行为是否构成交通肇事罪，其唯一判定标准是该罪的犯罪构成。　　我国刑法规定，犯罪分子本人直接向司法机关主动投案;犯罪分子向所在单位或其他有关负责人员投案;犯罪分子被送去归案的;只要归案后能如实交待犯罪事实经过，并接受司法机关的审查和裁判的，都应以投案自首论。
　　道路交通法中规定了在事故发生后，司机的义务应当是立即停车、保护现场并迅速报告公安机关。如果事故属于是重大事故，其后果达到了应追究刑事责任的程度，就构成了犯罪。
我国刑法对自首的规定，并没有对成立自首的犯罪予以任何限制。所以，行为人在实施过失犯罪后，即肇事司机在事故发生后，积极抢救伤亡者，到交通管理部门投案，并如实陈述事实经过的行为，其行为就符合自首成立的条件，应依法认定为自首情节。

认全责和判全责保险公司赔么，　　交通事故全责方承担全部损失的赔偿责任。根据道路交通安全法等相关法律及最高人民法院司法解释的规定，首先由交警部门进行事故责任认定。由交强险承保的保险公司在第三者责任限额内赔偿，超额部门，再由对方根据责任认定情况赔偿。保险公司及对方需赔偿医疗费，误工费，住院护理费，住院伙食费，交通费。造成伤残的经伤残鉴定后根据残级确定赔偿伤残赔偿金，被扶养人生活费，精神损害赔偿金等。　　因此，被认定全责和判全责保险公司需要理赔。　　交通事故保险公司的理赔程序一般是接到报案后，派遣相关人员到现场进行勘验，公安机关作出事故认定书，投保人员到保险公司办理理赔手续，若投保人员对述清单无争议即签字生效。下面为您详细介绍交通事故保险公司理赔流程。　　保险公司应主动到事故现场进行勘验，对事故车辆进行定损。交通警察到达事故现场后，要先抢救伤者，然后对事故现场进行勘验检查。对未逃逸的交通事故，而且不需要检验鉴定的，公安交通管理部门应当在10日内做出交通事故责任认定书，对需要检验鉴定的，应当在5日内进行检验鉴定，然后做出认定书。　　相关知识延伸阅读：出了交通事故找谁赔　　
1、对事故后果负直接责任的驾驶员，驾驶员本身就是车主，就由驾驶员负责赔偿。　　
2、驾驶员在执行职务中发生交通事故，负有交通事故责任的，由驾驶员所在单位或者机动车所有人承担赔偿责任。也就是说，驾驶员在执行机动车所有人交付的交通运输任务时，因违章行驶引发事故，那么驾驶员一般只承担刑事责任或行政责任，不承担赔偿责任。赔偿责任应由驾驶员所在单位或机动车所有人赔偿，但是道路交通事故是由于驾驶员违章驾驶而造成的，由于违章行为的违法性以及驾驶员的主观过错，所以规定所在单位或者机动车所有人在赔偿损失后，可以向驾驶员追偿部分或全部费用。　　
3、机动车转卖后未过户，机动车所有权的转移必须经过汽车交易市场并由所有人或车辆所属单位及时向当地车辆管理机关办理过户登记手续，否则，视为无效，如果机动车已经转卖但是尚未办理过户时发生交通事故，由事故责任者和车辆所有人或所属单位共同承担赔偿责任。