我们公司委托我要钱。另一家公司需出示经公证处公证的委托书。

委托代理是指委托人授权受托人以委托人的名义在授权范围内办理委托的事项，并由委托人承担由此产生的法律责任的一种法律行为。委托人授权的行为，成为“委托”，是单方法律行为。委托公证是指公证机构依法证明委托人的授权委托行为真实、合法的活动。为了保证委托代理人进行的民事法律行为合法、有效，根据国家惯例和现行的法律规定，公民、法人委托代理人进行重要法律行为的授权委托书必须办理公证。　　根据规定，委托人应当亲自到其住所地或委托行为发生地的公证处提出公证申请，不能由他人代理。委托人亲自到公证处确有困难的，公证处可派公证员到委托人所在地办理。除填写公证申请表外，委托人还应提交以下材料：　　
(1)本人的居民身份证或户口簿;法人申办授权委托书公证应提交法定代表人身份证明。　　
(2)授权委托书的正本或草稿。委托人不会书写或书写有困难的，公证员可根据委托人的口述代为草拟授权委托书，经委托人确认后，由委托人在公证员代书的授权委托书上签名。授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由委托人签名或者盖章。代理权限应注明是全权代理还是专项代理，有无转委托权;代理权限应注明代理权的起止日期。　　
(3)委托授权的法律依据。如委托代理人办理卖房事项的，委托人应提供该房屋的所有权证书;法人的授权委托书应提供法人资格证明;转委托的，转委托人应提供原始委托人的授权委托书等。转委托的授权范围和期限不得超过原授权委托书的授权范围和期限。委托书应亲自向公证员确认该授权委托书上的签名或印章，公证员应将这一情况记录在案。　　注：以上仅供参考，具体以当地公证处要求为准。

一、公民、法人申请公证，应向公证处提出，并填写公证申请表，申请人应向公证处提交下列材料：
1、身份证明（身份证、户口本、护照通行证、回乡证等）法人资格证明及其法定代表人的身份证明（企业法人营业执照、社团法人登记证书）。
2、代理人代为申请的代理人须提交委托人的授权委托书证书，其他代理人须提交有代理权资格的证明（如监护人证明）。
3、需公证的文书（合同、章程、声明书、毕业证书等）。
4、与公证事项有关财产所有权证明（房产证、土地使用权证、发票等）。
5、与公证事项有关的其它证明材料。
二、公证处是国家公证机关。是依法设立，不以营利为目的，依法独立行使公证职能、承担民事责任的证明机构。

办理房地产委托书公证的手续，例如：委托人办理房产委托公证，应亲自向公证机关提出申请，并提供下列材料:
(1)委托人为个人的，提供个人身份证件，委托人为法人组织的，提供法人资格证明、法定代表人证明书和法定代表人个人身份证件;
(2)提供受托人的身份证复印件、草拟的委托书(我处可提供代书服务)以及与委托房产相关的证明材料，如房地产权证、按揭贷款合同、购房合同等;
(3)公证员认为应当提供的其他证明材料。