签合同有10年了，当时签合同的时候有精神分裂症发病住院期间。无民事行为能力。合同应视为无效。现在有快十年了。想通过诉讼撤销这份合同（让合同无效）。还可以吗？有时效限制吗？超时了吗？

合同无效的法律后果：合同法的规定：
第五十六条 无效的合同或者被撤销的合同自始没有法律约束力。合同部分无效，不影响其他部分效力的，其他部分仍然有效。
第五十七条 合同无效、被撤销或者终止的，不影响合同中独立存在的有关解决争议方法的条款的效力
第五十八条 合同无效或者被撤销后，因该合同取得的财产，应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
有过错的一方应当赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
第五十九条 当事人恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益的，因此取得的财产收归国家所有或者返还集体、第三人。

抵押合同无效的情形：
1、抵押物的所有权、使用权不明或有争议的，抵押合同无效。
如抵押人将他人的财产作抵押，或抵押人以共同共有财产设立抵押而未取得其他共有人同意的抵押行为无效。
2、抵押物不特定的，抵押合同无效。
如只在抵押合同上笼统地注明财产一宗，而没有详细清单的，不符合法律关于抵押物必须是特定的规定，抵押行为无效。
3、应该办理抵押物手续而未办理的，抵押合同无效。
如以担保法第42条规定的特定物作抵押的，必须办理抵押登记。否则，抵押合同无效。
4、抵押物重复抵押的，抵押合同无效。
法律规定，抵押物在抵押期间，非经债权人同意抵押人就抵押物价值已设置部分再行抵押的，其行为无效。
5、对于通过签订抵押合同规避法律的，抵押合同无效。
如在法律文书生效以后订立抵押合同；或经核实尽管有银行贷款，但企业不是在财产抵押后贷款的；或贷款中银行资金不到位的，抵押合同无效。
6、主合同无效的，抵押合同无效。
抵押合同系保证合同的一种，是一种从合同，它以担保的主合同合法有效为前提条件，主合同无效，则从合同无效。
7、以不能作抵押的财产设立抵押权的，抵押合同无效。

《合同法》第五十二条有下列情形之一的，买卖合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。第五十四条下列合同，买卖合同无效当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。