我摩托车停路边被警察拖走??我没驾驶证??未成年??车也没上牌照??怎样才可以取车

因为根据免责条款，未取得公安机关的机动车号牌发生的交通事故，保险赔偿责任免除。因此新车未上牌、无临时牌或者临时牌过期期间造成的损失，将不予理赔。
以下十种情况，将不予理赔：
1、新车未上牌、无临时牌或者临时牌过期期间造成的损失，不赔
2、车辆未在规定时间内年检或者未通过年检出事造成的损失，不赔
3、车辆修理期间出事故造成的损失，不赔
4、撞到自己家人的，不赔
5、在收费停车场丢车，不赔
6、被保险人主动放弃追偿权的，不赔
7、驾驶证丢失、损害以及更换期间驾车造成的损失，不赔
8、事发超过48小时未告知保险公司，有可能不赔
9、保险费交清前发生的保险事故，不赔
10、车辆的新增设备损害，不赔

根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》，机动车驾驶人有下列违法行为之一，一次记1分： 　　
(一)驾驶机动车不按规定使用灯光的； 　　
(二)驾驶机动车不按规定会车的； 　　
(三)驾驶机动车载货长度、宽度、高度超过规定的； 　　
(四)上道路行驶的机动车未放置检验合格标志、保险标志，未随车携带行驶证、机动车驾驶证的。 　　同时，根据我国《道路交通安全法》第九十五条的规定： 　　上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。

车辆落户上牌，需要你持有身份证，车辆，车辆手续票据，到本地车管所申请办理，。异地户籍前提，还需要你在本地居住证。《机动车登记规定》：第五条初次申领机动车号牌、行驶证的，机动车所有人应当向住所地的车辆管理所申请注册登记。第六条机动车所有人应当到机动车安全技术检验机构对机动车进行安全技术检验，取得机动车安全技术检验合格证明后申请注册登记。免予安全技术检验的机动车有下列情形之一的，应当进行安全技术检验：
（一）国产机动车出厂后两年内未申请注册登记的；
（二）经海关进口的机动车进口后两年内未申请注册登记的；
（三）申请注册登记前发生交通事故的。专用校车办理注册登记前，应当按照专用校车国家安全技术标准进行安全技术检验。第七条申请注册登记的：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）购车票据等机动车来历证明；
（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；
（四）车辆购置税完税证明或者免税凭证；
（五）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（六）车船税纳税或者免税证明；
（七）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。不属于经海关进口的机动车和国家机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，确认机动车，核对车辆识别代号拓印膜，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。第六十四条本规定下列用语的含义：
（四）身份证明是指：
3.居民的身份证明，是《居民身份证》或者《临时居民身份证》。在暂住地居住的内地居民，其身份证明是《居民身份证》或者《临时居民身份证》，以及公安机关核发的居住、暂住证明；