与公司签订的合同没有公章有效吗

《物权法》第一百七十五条规定，第三人提供担保，未经其书面同意，债权人允许债务人转移全部或者部分债务的，担保人不再承担相应的担保责任。
第二十三条规定，保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。
第二十四条规定，债权人与债务人协议变更主合同的，应当取得保证人书面同意，未经保证人书面同意的，保证人不再承担保证责任。保证合同另有约定的，按照约定。担保物权消灭的，担保人不承担担保责任。
《物权法》第一百七十七条规定，有下列情形之一的，担保物权消灭：
(一)主债权消灭；
(二)担保物权实现；
(三)债权人放弃担保物权；
(四)法律规定担保物权消灭的其他情形。

订立合同需注意什么
1、担保问题。
(1)保证。
(2)抵押。订立抵押条款，
(3)定金。一般应注意以下几方面：第一，定金使用要慎重，并不是所有合同都要使用定金；第二，定金数额应不超过合同标的的百分之二十；第三，支付定金一方违约，定金不予返还；接受定金一方违约，定金双倍返还。
2、预付款问题，预付款是一方当事人按合同约定，在合同签订后预先给付对方一定数额的货币。
3、合同纠纷的解决方式问题。
(1)是选择仲裁解决还是诉讼解决。如果在合同中订立了有效的仲裁条款，那么发生纠纷时只能申请仲裁，不得向法院起诉；
(2)如果在合同中订立了法院管辖条款时，应注意选择的管辖法院必须是合同履行地、签订地、被告住所地、原告住所地及标的物所在地法院，并不得违背专属管辖和级别管辖的规定。
4、合同的签字盖章及有关手续问题。
(1)合同的签字盖章应注意以下几方面：第一，在签字盖章前，应对合同文本进行最后的审查把关。发现不合理之处，及时与对方协商修改，待修改后再签字盖章。
第二，合同签字人应是单位的法定代表人或委托代理人，不具有法人资格的企业由其代表人签字。第三，合同的盖章可以是单位公章，也可以是合同专用章，但不能加盖单位的内部职能科室的印章。
(2)合同的公证和鉴证。
5、合同的形式和内容问题。
(1)我国合同法规定合同的形式主要有：书面形式、口头形式和其他形式。在合同形式方面应注意，有的合同只有签订书面合同才有效。
(2)合同的内容。合同一般包括以下条款：当事人的名称或姓名和住所；标的；数量；质量；价款或报酬；履行期限、地点和方式；违约责任一解决争议的方法。


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合同法 第十条规定：“当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式”。第一百零七条规定：“当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任”。
没有签订书面合同，不代表合同不存在，口头约定也视为合同，
只要有违约的事实存在，就需要支付违约金。
　　因此如果没有具体签订合同，不存在事实的违约，并无其它约定和具体的违约行为，不需要支付违约金