司机与物流公司开车发生事故，车辆未年审保险作废，司机当场死亡，现物流公司未赔偿，该如何起诉

根据我国《工伤保险条例》第十四条 职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：……
（六）在上下班途中，受到机动车事故伤害的；
如果因受到机动车事故伤害而死亡的，属于因公死亡的情况。
第三十七条 职工因工死亡，其直系亲属按照下列规定从工伤保险基金领取丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金：

（一）丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资；

（二）供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40％，其他亲属每人每月30％，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10％。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。供养亲属的具体范围由国务院劳动保障行政部门规定；

（三）一次性工亡补助金标准为48个月至60个月的统筹地区上年度职工月平均工资。具体标准由统筹地区的人民政府根据当地经济、社会发展状况规定，报省、自治区、直辖市人民政府备案。
具体数额可查询所在地相关政策文件，结合死亡前工资进行计算。

交通事故致人死亡的赔偿项目包括丧葬费，被扶养人生活费，死亡赔偿金，精神抚慰金等。双方意见达不成一致，可以起诉以维权。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
第二十七条 丧葬费按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
第二十八条 被扶养人生活费根据扶养人丧失劳动能力程度，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均消费性支出和农村居民人均年生活消费支出标准计算。被扶养人为未成年人的，计算至十八周岁；被扶养人无劳动能力又无其他生活来源的，计算二十年。
但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
被扶养人是指受害人依法应当承担扶养义务的未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的成年近亲属。
被扶养人还有其他扶养人的，赔偿义务人只赔偿受害人依法应当负担的部分。被扶养人有数人的，年赔偿总额累计不超过上一年度城镇居民人均消费性支出额或者农村居民人均年生活消费支出额。
第二十九条 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。

司机在非执行职务的情况下，造成交通事故负有交通事故责任的，应当由本人承担民事责任。在本人暂时无力赔偿时，为了及时保护对方当事人的合法权益，应当先由司机所在单位或者该机动车的所有人负责垫付，然后向司机追偿垫付的全部费用。
如果司机与其驾驶的机动车不属于同一单位时，应当由使用机动车的受益单位首先垫付。
　　若司机在执行职务中发生交通事故、负有交通事故责任的，司机所在单位或者机动车的所有人是赔偿主体，应当承担赔偿责任。
这样规定，符合《民法通则》规定的精神。《民法通则》第12l条规定，国家机关或国家机关工作人员在执行职务中，侵犯公民、法人的合法权益造成损害的，应当承担民事责任。最高人民法院在(关于贯彻执行若干问题的意见》第152条中对本条作了进一步解释：“国家机关工作人员在执行职务中，给公民、法人的合法权益造成损害的，国家机关应当承担民事责任。
”机动车驾驶员在执行职务中的责任也应由所在单位或机动车所有人承担。所谓执行职务中，是指机动车驾驶员在工作或者生产过程中履行驾驶职责的行为，其行为是受所在单位或者机动车所有人的委派或者认可的。
机动车所有人是指机动车行驶证上的单位和个人。
　　承担赔偿责任的司机所在单位或者机动车的所有人在赔偿损失后，可以根据驾驶员违章情节的轻重及本单位或者合同的规定，向驾驶员追偿部分或者全部费用。