在高速上 发生追尾 前车无故停在应急车道与行驶道的线上 后车疲劳驾驶 导致追尾 怎么认定

追尾事故通常是指两车之间未能保持一定的车距，由于后面一车突然加速或者前面的车子突然减速造成的两车接触、撞击所导致的交通事故。　汽车追尾事故的责任认定：
一、后车追尾前车，责任在后车的情形中，往往是由于换道超车而刹车不及发生追尾撞击。因此，同车道行驶的机动车，后车应当与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。有下列情形之一的，不得超车：
(1)前车正在左转弯、掉头、超车的;
(2)与对面来车有会车可能的;
(3)前车为执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的;
(4)行经铁路道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段等没有超车条件的。此种情形中，由于后车的违法超车行为导致追尾事故发生的，后车应负事故责任。　
二、道路上的机动车由于停车不当或未设置相关警示标志，导致后面同车道的机动车发现前有故障车辆停于路中时，已来不及踩刹车，导致追尾事故发生。因此，机动车遇到故障需要停车修理时，应按照相关规定做好安全警示工作。
(1)机动车需要停车排除故障时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯，将机动车移至不妨碍交通的地方停放;
(2)难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯，并在机动车后50米至100米处设置警告标志，夜间还应当同时开启示廓灯和后位灯，必要时迅速报警。
(3)机动车在高速公路上发生故障时，除了按照上述办法处理，应当特别注意的是，由于高速公路上的车辆车速较快，警告标志应当设置在故障车来车方向150米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。 如果因故障在道路上停放的车辆未尽到上述规定的安全警示义务，导致后面同车道车辆避让不及发生追尾事故的，被追尾的车辆应负事故责任。以上就是交通事故责任认定追尾的情况，希望能帮到你。