我借他人三万元把车抵押给他们 一个月三千贷款利息算放高利贷吗，提起诉讼我该怎么办

1、法律不禁止私人之间的借贷关系，所以是合法的，如果利息超出了法律保护的范围，则超出部分不受法律保护；
2、法律依据：《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》　第二十六条　借贷双方约定的利率未超过年利率24%，出借人请求借款人按照约定的利率支付利息的，人民法院应予支持。借贷双方约定的利率超过年利率36%，超过部分的利息约定无效。借款人请求出借人返还已支付的超过年利率36%部分的利息的，人民法院应予支持。

;申请汽车抵押贷款需要哪些条件：　　
(一)一般情况下，贷款人须具备的基本条件，如下：　　
1、年满18周岁具有完全民事行为能力在中国境内有固定住所的中国公民。　　
2、具有稳定的职业和经济收入，能保证定期偿还贷款本息。　　
3、在贷款银行开立储蓄存款户。　　
4、能为汽车抵押贷款提供贷款银行认可的担保措施。　　
5、愿意接受贷款银行规定的其他条件。　　
(二)北京申请汽车抵押贷款，贷款人需符合以下条件：　　
(1)全国范围内的合法车辆;　　
(2)车主年龄在18—65岁;　　
(3)有固定工作、有稳定的经济收入，有完全民事行为能力;　　
(4)出厂日期在5年以内的非营运汽车　　
(5)购置价在5万元以上(国产车、进口车均可);　　
(6)车辆全款购买且未抵押。

《人民币利率管理规定》对计算利息所适用的利率及结息方式、结息日做出了原则性规定，具体如下：　　第二十条规定：短期贷款(期限在一年以下，含一年)，按贷款合同签定日的相应档次的法定贷款利率计息。贷款合同期内，遇利率调整不分段计息。
　　短期贷款按季结息的，每季度末月的二十日为结息日;按月结息的，每月的二十日为结息日。具体结息方式由借贷双方协商确定。对贷款期内不能按期支付的利息按贷款合同利率按季或按月计收复利，贷款逾期后改按罚息利率计收复利。
最后一笔贷款清偿时，利随本清。　　第二十一条规定：中长期贷款(期限在一年以上)利率实行一年一定。贷款(包括贷款合同生效日起一年内应分笔拨付的所有资金)根据贷款合同确定的期限，按贷款合同生效日相应档次的法定贷款利率计息，每满一年后(分笔拨付的以第一笔贷款的发放日为准)，再按当时相应档次的法定贷款利率确定下一年度利率。
中长期贷款按季结息，每季度末月二十日为结息日。对贷款期内不能按期支付的利息按合同利率按季计收复利，贷款逾期后改按罚息利率计收复利。　　第二十五条规定：逾期贷款或挤占挪用贷款，从逾期或挤占挪用之日起，按罚息利率计收罚息，直到清偿本息为止，遇罚息利率调整分段计息。
对贷款逾期或挪用期间不能按期支付的利息按罚息利率按季(短期贷款也可按月)计收复利。如同一笔贷款既逾期又挤占挪用，应择其重，不能并处。　　二OO三年十二月十日中国人民银行发布了《关于人民币贷款利率有关问题的通知》对贷款利率和及结息等有关事宜进行了调整，扩大了金融机构的自主权，主要内容为：人民币中长期贷款利率由原来的一年一定，改为由借贷双方按商业原则确定。
可在合同期间按月、按季、按年调整，也可采用固定利率的确定方式。5年期以上档次贷款利率，由金融机构参照人民银行公布的5年期以上贷款利率自主确定。逾期贷款(借款人未按合同约定日期还款的借款)罚息利率由现行按日万分之二点一计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收30%-50%;借款人未按合同约定用途使用借款的罚息利率，由现行按日万分之五计收利息，改为在借款合同载明的贷款利率水平上加收50%-100%。
　　计算出利息的准确数额并不容易，因此金融机构在对债务人依法诉讼追偿债权时，在计算利息数额时一般计算到一个时点，对该时点以后发生的利息保留继续追索的权利。