一个朋友的父亲十年前去世了，他才知道自己有遗产。继承权的时效有多长？

法定继承人。即指被继承人的配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。《继承法》第10条规定，“遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
2.遗嘱指定的继承人。根据《继承法》第16条的规定，公民可以立遗嘱指定由法定继承人的一人或数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或法定继承人以外的人继承。
3.遗赠扶养协议指定的继承人。《继承法》第31条规定：“公民可以与扶养人签订遗赠扶养协议。按照协议，扶养人承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。公民可以与集体所有制组织签订遗赠扶养协议。按照协议，集体所有制组织承担该公民生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。” 此外，根据《继承法》第28条关于遗产时效的规定，“遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿出生时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。” 在遗产继承纠纷中，首先要确定的便是继承权主体，也即哪些人具有遗产继承资格。而遗产继承资格的确定，在没有遗嘱的情况下，应依法定遗嘱的方式来分割遗产。而依法定继承相关亲属关系的确定，则是依据《婚姻法》所规定的亲属关系间权利义务来明确是否具有继承资格的。

遗产继承，首先需要确权，就是确定哪些财产属于死者个人合法拥有，如果是婚前取得财产，就是办理全部财产的继承，如果是婚后取得财产，依照婚姻法规定属于婚后共有财产，只能办理继承属于死者那一半财产。
确权完毕，先看死者有无遗嘱指定继承人，有遗嘱就要按照遗嘱执行继承。
无遗嘱前提，就要按照死者第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者爹妈，三方平分继承属于死者个人合法拥有的全部财产。
需要召集所有第一序列继承人一起到本地公证处，办理选取继承人继承，其他人签署放弃继承协议，缴纳完毕公证费，就可以得到继承公证书。
再由被选定继承人凭继承公证书和死者死亡证明，婚姻证明，财产证明（房产证，存折等），继承人身份证，户口本，去办理遗产过户手续。

遗赠扶养协议的遗产分配原则:　　
(一)受扶养人的权利和义务　　受扶养人享有依协议请求扶养人扶养和接受扶养人扶养的权利;承担在世时妥善管理遗赠财产、不处分遗赠财产并将其转移给扶养人的义务。　　
(二)扶养人的权利义务　　扶养人享有在遗赠人死后取得遗赠财产的权利;承担扶养照顾遗赠人，并在遗赠人死亡后将其安葬的义务。